[发明专利]拔销钉设备

说明书

本发明提供了拔销钉设备，包括机架和控制单元，机架上设置有碳粉盒定位机构和位于其两侧的金属销钉拔取机构和塑料销钉拔取机构；金属销钉拔取机构包括了由控制单元控制的第一驱动单元、由该第一驱动单元驱动的金属销钉拔取装置以及第一平移机构，金属销钉拔取装置具有带发热头的电热单元；塑料销钉拔取机构包括了由控制单元控制的第二驱动单元、由该第二驱动单元驱动的塑料销钉拔取装置以及第二平移机构。本发明碳粉盒自动拔销钉设备与现有技术相比，不仅操作简单方便，提高了工作效率，而且使用安全可靠，可有效地保护碳粉盒不受损伤，减少了碳粉盒的报废率。

技术领域

本发明涉及一种拔销钉装置，尤其是一种用于拆除碳粉盒两端销钉的自动拔销钉装置。

背景技术

在激光打印机碳粉盒再生利用的生产线上，拆盒的第一道工序是拆除碳粉盒两端销钉，然后才能将其它零件一一取出进行清理。目前，部分厂家为了垄断其产品市场，往往采取了种种保护性措施，给碳粉盒的再生利用增加了很大的技术难度，不仅再生效率低，而且必须付出更大的生产成本。

目前有一类激光打印机碳粉盒，其塑料盒体的两端分别设有销钉，一端为直径3mm、长度30mm的金属销钉，而另一端为直径4mm、长度30mm的塑料销钉，此塑料销钉的端部有一个直径1mm的小内圆孔。金属销钉和塑料销钉皆沉入盒体内2-3mm，如果取销钉的方法不当，很容易破坏盒体的其它零件。以往一般是利用电烙铁和顶针型取销钉工具进行手工操作，主要存在以下问题：1)由于受碳粉盒粉仓的空间限制，手工操作时要将顶针对准销孔，难度较大，操作很不方便；2)要通过至少三个步骤才能拔出两端的销钉，生产效率低；3)电烙铁易损坏盒体，导致碳粉盒报废率较高；4)手工操作时易发生烫伤事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作方便、工作效率高、使用安全可靠的碳粉盒自动拔销钉设备。

为实现上述目的，本发明提供了拔销钉设备，包括机架和控制单元，所述机架上设置有碳粉盒定位机构和位于其两侧的金属销钉拔取机构和塑料销钉拔取机构；所述金属销钉拔取机构包括了由所述控制单元控制的第一驱动单元、由该第一驱动单元驱动的金属销钉拔取装置以及驱动该金属销钉拔取装置沿所述金属销钉的轴向移动的第一平移机构，所述金属销钉拔取装置具有带发热头的电热单元；所述塑料销钉拔取机构包括了由所述控制单元控制的第二驱动单元、由该第二驱动单元驱动的塑料销钉拔取装置以及驱动该塑料销钉拔取装置沿所述塑料销钉的轴向移动的第二平移机构。

所述金属销钉拔取装置为夹钳，该夹钳包括了由所述电热单元构成的固定钳柄和绕枢轴旋转的活动钳柄；所述固定钳柄的前端具有由所述发热头构成的固定钳嘴，该固定钳柄的内部具有由所述控制单元控制的电热元件和连接于所述控制单元的感温元件；所述活动钳柄的前端具有与该固定钳嘴配合的活动钳嘴，该活动钳柄的后端连接于所述第一驱动单元。优选地，所述第一驱动单元为气缸，该气缸通过一连接杆连接于所述活动钳柄的后端；所述电热元件为电热管，所述感温元件为热电偶。

所述第一平移机构包括了支撑所述夹钳的托板、固定安装在机架上的左侧平移驱动气缸以及连接该托板和左侧平移驱动气缸的牵引块，所述活动钳柄通过隔热片、垫板和螺栓连接固定在所述托板上，所述托板通过底部的滑块可滑动地设置在第一滑轨上，所述滑轨在靠近所述碳粉盒定位机构的一端设置有限位块。

所述塑料销钉拔取装置具有可沿所述塑料销钉的轴向钻入其内孔的丝锥。优选地，所述第二驱动单元为电机，该电机通过同步轮和同步带传动连接于所述丝锥的转轴。所述第二平移机构包括了支撑所述电机和丝锥的托板以及固定安装在所述机架上的第二平移驱动气缸，该气缸的活塞杆通过联轴器与一导杆相连，一固定于所述托板的牵引块通过导套可滑动地设置在所述导杆上，所述导套与联轴器之间以及导套与导杆端部的挡块之间分别设置有弹簧，所述托板通过底部的滑块可滑动地设置在第二滑轨上。进一步地，所述丝锥与所述碳粉盒定位机构之间还设有将丝锥拔出的塑料销钉从丝锥上分离的脱料夹钳。