[发明专利]一种地址分配方法及PLC系统

权利要求书

1.一种地址分配方法，其特征在于，所述地址分配方法应用于可编程逻辑控制器PLC系统，所述PLC系统包括至少一个PLC及至少两个模块，所述至少一个PLC与所述至少两个模块形成菊花链结构，所述地址分配方法包括：

当接收到第i个模块的上一级器件发送的地址数据时，基于所述地址数据确定所述第i模块的地址，当i为1时，所述第i个模块的上一级器件为所述PLC，当i大于1时，所述第i个模块的上一级器件为第i-1个模块；PLC输出的地址数据中，最高有效位的数据为“0”，其它非最高有效位的数据为“1”；所述第i个模块根据接收到的地址数据中“0”所在的数据位，确定所述第i个模块的地址；

以预设的数据处理方法，对所述第i个模块接收到的地址数据进行处理，得到处理后的地址数据，包括；将所述第i个模块接收到的地址数据右移一位，并以“1”补齐右移后的所述地址数据的最高位，得到处理后的地址数据；

向第i+1个模块发送所述处理后的地址数据；

i∈{1,2,……,n-1}，其中，所述n为所述PLC系统中的模块的个数。

2.如权利要求1所述的地址分配方法，其特征在于，所述基于所述地址数据确定所述第i模块的地址，之前还包括：

接收所述第i个模块的上一级器件发送的循环冗余校验码；

根据所述循环冗余校验码对所述第i个模块接收到的地址数据进行校验；

基于所述地址数据确定所述第i模块的地址，包括：

当所述第i个模块接收到的地址数据通过所述循环冗余校验码的校验时，基于所述地址数据确定所述第i模块的地址。

3.如权利要求1所述的地址分配方法，其特征在于，所述地址分配方法还包括：

根据所述PLC发出的模块插拔查询指令，统计当前所述PLC系统中的模块的个数；

与模块列表中前次记录的所述PLC系统中的模块的个数进行比对，其中，所述模块列表为对所述PLC系统中的模块的记录；

根据比对的结果，更新所述模块列表。

4.如权利要求1至3任一项所述的地址分配方法，其特征在于，所述当接收到第i个模块的上一级器件发送的地址数据时，基于所述地址数据确定所述第i模块的地址，之前还包括：

所述PLC通过所述菊花链，向所述PLC系统中的各个模块透传地址分配指令；

所述PLC系统中的各个模块根据接收到的所述地址分配指令，进入地址数据接收准备状态；

所述当接收到第i个模块的上一级器件发送的地址数据时，基于所述地址数据确定所述第i模块的地址，包括：

在所述第i个模块处于地址数据接收准备状态时，若接收到第i个模块的上一级器件发送的地址数据，则基于所述地址数据确定所述第i模块的地址。

5.一种PLC系统，所述PLC系统包括至少一个PLC及至少两个模块，所述至少一个PLC与所述至少两个模块形成菊花链结构，其特征在于，所述PLC用于：向第1个模块发送所述第1个模块的地址数据，所述第1个模块为与所述PLC直接相连的模块；

所述模块用于：当接收到上一级器件发送的地址数据时，基于所述地址数据确定所述模块的地址；以预设的数据处理方法，对所述模块接收到的地址数据进行处理，得到处理后的地址数据；向与所述模块相连的下一个模块发送所述处理后的地址数据，其中，当所述模块为第1个模块时，所述上一级器件为所述PLC，当所述模块不为第1个模块时，所述上一级器件为与所述模块相连的上一个模块；PLC向所述第1个模块发送的所述第1个模块的地址数据中，最高有效位的数据为“0”，其它非最高有效位的数据为“1”；所述模块具体用于：将接收到的地址数据右移一位，并以“1”补齐右移后的所述地址数据的最高位，得到处理后的地址数据；第i个模块根据接收到的地址数据中“0”所在的数据位，确定所述第i个模块的地址。

6.如权利要求5所述的PLC系统，其特征在于，所述模块还用于：接收所述上一级器件发送的循环冗余校验码；根据所述循环冗余校验码对所述模块接收到的地址数据进行校验；

所述模块具体用于：当接收到的地址数据通过所述循环冗余校验码的校验时，基于所述地址数据确定所述模块的地址。