[发明专利]一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法及装置。

背景技术

虚拟现实技术是对传感技术、人体工程学、人机交互理论、多媒体技术的集成汇总。虚拟现实技术、理论分析、科学实验这三大技术已经成为人们探索客观世界必然使用的手段。然而对于三维小区域物体，现有渲染模拟重建的方法复杂度高、效率低。

发明内容

本发明提供一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法及装置，解决现有技术中渲染模拟重建的方法复杂度高、效率低的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法，包括：

确定真实物体的参考点，并获取所述参考点在世界坐标系中的坐标；

获取真实物体的图像，并进行三维重建，生成物体三维图像；

根据所述参考点的世界坐标及相机参数，计算出物体在三维小区域内的坐标；

计算物体在三维小区域内的几何变换坐标，其中，所述几何变换包括二维和三维的缩放、旋转、对称和错切；

对所述物体三维图像进行消隐处理；

对所述物体三维图像进行着色处理，以生成三维物体模型。

一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟装置，包括：

第一获取模块，用于确定真实物体的参考点，并获取所述参考点在世界坐标系中的坐标；

第二获取模块，用于获取真实物体的图像，并进行三维重建，生成物体三维图像；

第一计算模块，用于根据所述参考点的世界坐标及相机参数，计算出物体在三维小区域内的坐标；

第二计算模块，用于计算物体在三维小区域内的几何变换坐标，其中，所述几何变换包括二维和三维的缩放、旋转、对称和错切；

消隐处理模块，用于对所述物体三维图像进行消隐处理；

渲染处理模块，用于对所述物体三维图像进行着色处理，以生成三维物体模型。

本发明提供一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法及装置，通过确定真实物体的参考点，并获取所述参考点在世界坐标系中的坐标；获取真实物体的图像，并进行三维重建，生成物体三维图像；根据所述参考点的世界坐标及相机参数，计算出物体在三维小区域内的坐标；计算物体在三维小区域内的几何变换坐标；对所述物体三维图像进行消隐处理；对所述物体三维图像进行着色处理，以生成三维物体模型。将发明应用到重建渲染模拟小区域物体，实现快速重建小区域物体的模型，可以有效缩短重建时间，同时提高三维小区域物体的重建精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供了一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法，如图1所示，包括：

步骤101、确定真实物体的参考点，并获取所述参考点在世界坐标系中的坐标；

步骤102、获取真实物体的图像，并进行三维重建，生成物体三维图像；

步骤103、根据所述参考点的世界坐标及相机参数，计算出物体在三维小区域内的坐标；

其中，步骤103具体可以包括：

按照以下公式计算出物体在三维小区域内的坐标：

其中，x、y、z为物体在三维小区域内的坐标，x1、x2、x3代表三维小区域物体的世界坐标的x轴坐标，y1、y2、y3代表三维小区域物体的世界坐标的y轴坐标，z1、z2、z3代表三维小区域物体的世界坐标的z轴坐标，a1、a2、a3为沿x轴在xyz方向的缩放因子，b1、b2、b3为沿y轴在xyz方向的缩放因子，c1、c2、c3为沿z轴在xyz方向的缩放因子，f为相机焦距，a、b、c分别为为世界坐标到相机坐标在xyz方向的缩放因子，ΔX、ΔY、ΔZ表示坐标变化量。

步骤104、计算物体在三维小区域内的几何变换坐标；