[发明专利]一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法，其特征在于，包括：

确定真实物体的参考点，并获取所述参考点在世界坐标系中的坐标；

获取真实物体的图像，并进行三维重建，生成物体三维图像；

根据所述参考点的世界坐标及相机参数，计算出物体在三维小区域内的坐标；

计算物体在三维小区域内的几何变换坐标，其中，所述几何变换包括二维和三维的缩放、旋转、对称和错切；

对所述物体三维图像进行消隐处理；

对所述物体三维图像进行着色处理，以生成三维物体模型。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实的三维小区域物体渲染模拟方法，其特征在于，所述根据所述参考点的世界坐标及相机参数，计算出物体在三维小区域内的坐标的步骤，包括：

按照以下公式计算出物体在三维小区域内的坐标：

(x1-x2-x3)+Δx=fa1(x1-x2)+b1(y1-y2)+c1(z1-z2)a(x-x3)+b(y-y3)+c(z-z3)]]>

(y1-y2-y3)+Δy=fa1(x2-x3)+b1(y2-y3)+c1(z2-z3)a(x-x3)+b(y-y3)+c(z-z3)]]>

(z1-z2-z3)+Δz=fa1(x1-x3)+b1(y1-y3)+c1(z1-z3)a(x-x3)+b(y-y3)+c(z-z3)]]>

其中，x、y、z为物体在三维小区域内的坐标，x1、x2、x3代表三维小区域物体的世界坐标的x轴坐标，y1、y2、y3代表三维小区域物体的世界坐标的y轴坐标，z1、z2、z3代表三维小区域物体的世界坐标的z轴坐标，a1、a2、a3为沿x轴在xyz方向的缩放因子，b1、b2、b3为沿y轴在xyz方向的缩放因子，c1、c2、c3为沿z轴在xyz方向的缩放因子，f为相机焦距，a、b、c分别为为世界坐标到相机坐标在xyz方向的缩放因子，ΔX、ΔY、ΔZ表示坐标变化量。