[发明专利]电机动力系统的故障分析方法、故障分析系统、电机控制器和车辆

说明书

本发明公开了一种电机动力系统的故障分析方法、故障分析系统、电机控制器和车辆，该故障分析方法包括：每间隔预设时间，对电机系统的第一预设相关参数进行采样并存储；当所述电机系统发生故障时，根据收到的故障触发信号对应的故障类型确定需要采集的第二预设相关参数；采集故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，和所述故障发生后的所述第二预设相关参数；根据所述故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数和所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数进行故障分析。本发明具有如下优点：可以故障分析提供故障发生前后的相关参数，能够有效减少故障排查的困难，并降低人力成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种电机动力系统的故障分析方法、故障分析系统、电机控制器和车辆。

背景技术

电动车安全是新能源电动车的调试和运行过程中的技术关键，电机动力系统是关系到有无动力输出的控制关键。

相关技术中，通过记录故障发生时刻的故障名称和故障参数进行故障分析。由于有些故障的发生是偶然性的，仅通过故障发生时刻的故障名称和故障参数难以检测出故障发生的具体原因。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

本申请的发明人发现：分析电机动力系统的故障时，需要重新触发故障进行分析。一方面很多故障是偶发性的，难以被触发；另一方面触发故障时可能会对器件安全造成危险，同时重现故障会大幅提升人力试验成本。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机动力系统的故障分析方法，可以记录故障发生前后多个采样时刻的关键参数，以及故障发生后多个采样时刻的故障相关参数，进而可以根据记录参数进行故障分析。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电机动力系统的故障分析方法，包括以下步骤：每间隔预设时间，对电机系统的第一预设相关参数进行采样并存储；当所述电机系统发生故障时，根据收到的故障触发信号对应的故障类型确定需要采集的第二预设相关参数；采集故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，和所述故障发生后的所述第二预设相关参数；根据所述故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数和所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数进行故障分析。

进一步地，还包括：提供第一存储空间和第二存储空间；通过所述第一存储空间存储所述故障发生前的多个采样时刻的所述第一预设相关参数；通过所述第二存储空间存储所述故障发生后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，并存储所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数。

进一步地，所述第二存储空间包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元用于存储故障发生后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，所述第二存储单元用于存储所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数。

进一步地，所述第一存储空间采用循环堆栈的方式存储数据。

进一步地，所述第一存储单元存满数据后停止存储数据，且所述第二存储单元存满数据后停止存储数据。

根据本发明实施例的电机动力系统的故障分析方法，通过记录故障发生前后多个采样时刻的关键参数，以及故障发生后多个采样时刻的故障相关参数，进而进行故障分析，能够有效减少故障排查的困难，并降低人力成本。

本发明的第二个目的在于一种电机动力系统的故障分析系统，可以记录故障发生前后多个采样时刻的关键参数，以及故障发生后多个采样时刻的故障相关参数，进而可以根据记录参数进行故障分析。