[发明专利]电机动力系统的故障分析方法、故障分析系统、电机控制器和车辆

权利要求书

1.一种电机动力系统的故障分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

每间隔预设时间，对电机系统的第一预设相关参数进行采样并存储；

当所述电机系统发生故障时，根据收到的故障触发信号对应的故障类型确定需要采集的第二预设相关参数；采集故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，和所述故障发生后的所述第二预设相关参数；

根据所述故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数和所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数进行故障分析。

2.根据权利要求1所述的电机动力系统的故障分析方法，其特征在于，还包括：

提供第一存储空间和第二存储空间；

通过所述第一存储空间存储所述故障发生前的多个采样时刻的所述第一预设相关参数；

通过所述第二存储空间存储所述故障发生后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，并存储所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数。

3.根据权利要求2所述的电机动力系统的故障分析方法，所述第二存储空间包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元用于存储故障发生后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，所述第二存储单元用于存储所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数。

4.根据权利要求2所述的电机动力系统的故障分析方法，其特征在于，所述第一存储空间采用循环堆栈的方式存储数据。

5.根据权利要求3所述的电机动力系统的故障分析方法，其特征在于，所述第一存储单元存满数据后停止存储数据，且所述第二存储单元存满数据后停止存储数据。

6.一种电机动力系统的故障分析系统，其特征在于，包括：

参数采集模块(310)，用于每间隔预设时间，对电机系统的第一预设相关参数进行采样，所述参数采集模块(310)还用于采集故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，和所述故障发生后的第二预设相关参数；

存储模块(320)，用于存储所述参数采集模块采集的参数；

故障分析模块(330)，用于根据所述故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数和所述故障发生后多个采样时刻的第二预设相关参数进行故障分析；

控制模块(340)，用于当所述电机系统发生故障时，根据收到的故障触发信号对应的故障类型确定所述第二预设相关参数。

7.根据权利要求6所述的电机动力系统的故障分析系统，其特征在于，所述存储模块(320)包括：

第一存储空间，用于存储所述故障发生前的多个采样时刻的所述第一预设相关参数；

第二存储空间，用于存储所述第二存储空间存储所述故障发生后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，并存储所述故障发生后多个采样时刻的所述第二预设相关参数。

8.根据权利要求7所述的电机动力系统的故障分析系统，其特征在于，所述第一存储空间采用循环堆栈的方式存储数据。

9.一种电机控制器，其特征在于，包括：

参数采集模块，用于每间隔预设时间，对电机系统的第一预设相关参数进行采样，所述参数采集模块还用于采集故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数，和所述故障发生后的第二预设相关参数，以便提供给预设终端，进而使所述预设终端根据所述故障发生前、后的多个采样时刻的所述第一预设相关参数和所述故障发生后多个采样时刻的第二预设相关参数进行故障分析；

存储模块，用于存储所述参数采集模块采集的参数；

控制模块，用于当所述电机系统发生故障时，根据收到的故障触发信号对应的故障类型确定所述第二预设相关参数。

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求6-8任一项所述的电机动力系统的故障分析系统。