[发明专利]低空目标快速检测方法及装置、存储介质及电子终端

说明书

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种低空目标快速检测方法、一种低空目标快速检测装置、一种存储介质以及一种电子终端。所述检测方法包括：获取原始红外图像；对所述原始红外图像进行预处理以获取待检测红外图像；判断当前工作模式是否为凝视模式或全向周扫模式；在判断当前工作模式为凝视模式或全向周扫模式时，采用对应的第一检测模式或第二检测模式对所述红外图像进行检测并提取目标。本公开通过判断光电转台的工作模式，并在不同工作模式时对应采用不同的检测方法提取红外图像中的目标信息，从而实现在凝视模式以及全向周扫模式下均能有效的实现对低空弱小目标的快速检测。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种低空目标快速检测方法、一种低空目标快速检测装置、一种存储介质以及一种电子终端。

背景技术

红外远程预警系统的侦察对象往往为低空弱小目标，例如：歼击机、直升机或无人机等。目标背景因为存在地面景物而变得复杂，并且目标小且发光发热弱，使得目标与背景的对比度低，检测跟踪难度大。在低空远距离目标的探测过程中，由于目标小，对比度低，再加上目标信息经大气传输，光学系统的弥散，设备的跟踪不平稳等因素的影响，会使图像模糊，若没有对图像进行去噪和增强处理，直接应用阈值分割技术往往得不到正确的目标图像。

现有针对弱小目标的检测方法主要包括：基于小波变换法以及全向周扫模式下的多帧序列连续检测法等。但上述的方法均存在一定缺陷。如基于小波变换法需要准确选择小波基和小波空间变换核才能实现小目标的检测；而全向周扫模式下的多帧序列连续检测法由于只能针对二值图像进行检测，而将检测图像二值化会使目标的灰度信息损失严重，不利于充分利用目标的特征。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种低空目标快速检测方法、一种低空目标快速检测装置、一种存储介质以及一种电子终端，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种低空目标快速检测方法，包括：

获取原始红外图像；

对所述原始红外图像进行预处理以获取待检测红外图像；

判断当前工作模式是否为凝视模式或全向周扫模式；

在判断当前工作模式为凝视模式或全向周扫模式时，采用对应的第一检测模式或第二检测模式对所述红外图像进行检测并提取目标。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述原始红外图像进行预处理包括：

对所述原始红外图像按预设大小的滑动窗口进行中值滤波处理。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述原始红外图像进行预处理还包括：

对中值滤波处理后的原始红外图像进行分段线性灰度增强处理。

在本公开的一种示例性实施例中，在判断工作模式为所述凝视模式时，采用所述第一检测模式进行检测并提取弱小点目标包括：

根据目标先验尺寸设置滑动窗口尺寸；

以所述滑动窗口计算所述待检测红外图像的局部灰度概率统计变量；

根据一第一阈值筛选出局部灰度概率统计变量大于该第一阈值的点；

在所述待检测红外图像以筛选后点为中心按选取预设尺寸建立窗口，并计算各窗口内所述待检测红外图像在各方向上的信息测度；