[发明专利]用于PCB的自动光学检测系统及其校正方法

权利要求书

1.一种用于PCB的自动光学检测系统的校正方法，其特征在于，包括：

在所述PCB的自动光学检测系统中设置步进电机；

通过步进电机控制线阵相机及镜头移动，以及，采集与线阵相机实时位置对应的光栅玻璃图像；

根据所述PCB板的线宽，确定目标分辨率；

根据所述光栅玻璃图像的对焦评价函数，确定线阵相机及镜头满足所述目标分辨率的目标位置；

其中，所述通过步进电机控制线阵相机及镜头移动包括：在进行对焦过程时，所述步进电机固定所述镜头，控制所述线阵相机以移动步长沿移动方向移动；在进行切换分辨率过程时，所述步进电机控制所述线阵相机和镜头同时移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过步进电机控制线阵相机及镜头移动，采集与线阵相机实时位置对应的光栅玻璃图像，包括：

确定线阵相机的移动步长S和移动方向F；

固定镜头，控制线阵相机自当前位置X_j处，以所述移动步长S沿所述移动方向F开始移动；其中，j为线阵相机每次移动的起始位置编号；

采集与线阵相机实时位置X_ji对应的光栅玻璃图像，S＝|X_ji-X_j(i-1)|；其中，i为线阵相机的实时位置编号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据光栅玻璃图像的对焦评价函数，确定线阵相机及镜头满足目标分辨率的目标位置，包括：

确定光栅玻璃图像的对焦评价函数在线阵相机实时位置X_ji处的导数值；

根据所述导数值，改变线阵相机的移动方向S和移动步长F；

当改变后的移动步长S小于预设阈值时，确定线阵相机在当前位置X_jF处采集的光栅玻璃图像的实际分辨率；

如果线阵相机在当前位置X_jF处采集的光栅玻璃图像的实际分辨率与目标分辨率的差值在预设范围内，确定镜头的当前位置及线阵相机当前位置X_jF为满足目标分辨率的目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据光栅玻璃图像的对焦评价函数，确定线阵相机及镜头满足目标分辨率的目标位置，包括：

确定使对焦评价函数的导数值为0的线阵相机实时位置X_jF1；

确定线阵相机在X_jF1处采集的光栅玻璃图像的实际分辨率；

如果线阵相机在X_jF1处采集的光栅玻璃图像的实际分辨率与目标分辨率的差值在预设范围内，确定镜头的当前位置及线阵相机当前位置X_jF为满足目标分辨率的目标位置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果线阵相机在X_jF处或X_jF1处采集的光栅玻璃图像的实际分辨率与目标分辨率的差值未在预设范围内，根据所述差值确定线阵相机及镜头满足目标分辨率的理论目标位置；

控制所述线阵相机及镜头移动到所述理论目标位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据导数值，改变线阵相机的移动方向S和移动步长F，包括：

判断对焦评价函数在线阵相机当前位置X_jn处的导数值和在上一个位置X_j(n-1)处的导数值是否异号；其中，2≤n≤i的最大值；

如果对焦评价函数在线阵相机当前位置X_jn处的导数值和在上一个位置X_j(n-1)处的导数值异号，令S＝0.5S，令F＝-F。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据目标分辨率，确定线阵相机及镜头的理论位置；所述线阵相机的理论位置为线阵相机第一次移动的起始位置X₁；

控制线阵相机及镜头移动到所述理论位置。