[发明专利]一种磁吸式电芯入壳装置

说明书

本发明公开了一种磁吸式电芯入壳装置，包括基准支架，所述基准支架上设置有用于输送电芯的来料输送组件，用于使电芯竖立分料的旋转分料组件，用于使电芯分距排开的分距输送组件，用于使电芯按预设间距排开的变节距组件，用于控制电芯上升和下降至预设位置及防止电芯位移的挡料组件和用于装配电芯的取料入壳组件，所述来料输送组件与分距输送组件通过旋转分料组件转角连接；所述变节距组件安装于分距输送组件的一侧，所述挡料组件和取料入壳组件安装于分距输送组件的另一侧，所述挡料组件设置于分距输送组件与取料入壳组件之间，本装置能自动完成电芯的装配工作，提高了产品质量及工作效率，极大的降低了劳动力，进而降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及电池生产制造技术领域，特别涉及一种磁吸式电芯入壳装置。

背景技术

现阶段在锂电池电芯装配成PACK模块工艺过程中，锂电池电芯的装配一直是一个难点问题，绝大部分的企业在面对这一工艺时采取的方法为人工操作入电芯，这样的方法不仅增加了大量的劳动力成本，而且在人工操作入电芯的过程中，容易因人为失误造成PACK模块电芯漏装、正负极性错装的情况，并且严重影响了产品的一致性，对后续电池正负极清洗、载流片焊接等工序合格率有一定影响。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种磁吸式电芯入壳装置，能自动完成电芯的装配工作，提高了生产效率和质量，节省了生产成本。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种磁吸式电芯入壳装置，包括基准支架，所述基准支架上设置有用于输送电芯的来料输送组件，用于使电芯竖立分料的旋转分料组件，用于使电芯分距排开的分距输送组件，用于使电芯按预设间距排开的变节距组件，用于控制电芯上升和下降至预设位置及防止电芯位移的挡料组件和用于装配电芯的取料入壳组件，所述来料输送组件与分距输送组件通过旋转分料组件转角连接；所述变节距组件安装于分距输送组件的一侧，所述挡料组件和取料入壳组件安装于分距输送组件的另一侧，所述挡料组件设置于分距输送组件与取料入壳组件之间。

所述的磁吸式电芯入壳装置中，所述分距输送组件包括分距伺服电机、减速机、同步输送机构、用于增加电芯与同步输送机构的同步带之间的摩擦力的磁铁块、用于防止电芯滑落的定位前挡板和用于防止电芯多排并行的前挡板限位块，所述分距伺服电机与减速机同轴连接，减速机与同步输送机构连接，所述磁铁块通过磁铁安装架设置于同步输送机构的输送线的底部，所述定位前挡板设置于同步输送机构的外侧，所述前挡板限位块设置于定位前挡板上。

所述的磁吸式电芯入壳装置中，所述变节距组件包括变节距推动气缸、变节距板、节距夹爪、夹爪连接板、滑块、模组气缸和安装座，所述变距推动气缸设置于安装座上并与夹爪连接板连接，所述节距夹爪伸出夹爪连接板并安装在滑块上，各节距夹爪上均设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器卡设于变节距板的直槽口内，变节距板的直槽口与变节距板的侧边之间具有预设夹度，所述变节距板的上方设有模组气缸安装板，所述模组气缸装设于模组气缸安装板上。

所述的磁吸式电芯入壳装置中，所述电芯挡料组件包括气缸支撑座、挡板升降气缸和内外电芯挡板，所述内外电芯挡板通过两边的导杆限制内外电芯挡板之间的最大间距，内外电芯挡板的内侧面设有成对弹簧凹槽，成对弹簧凹槽之间嵌有弹簧用于内外电芯挡板力度的自调节。

所述的磁吸式电芯入壳装置中，所述取料入壳组件包括伺服电机、支撑板、下压机构、分离气缸机构、电芯吸爪、电芯压杆和电芯入壳导向模，所述伺服电机与下压机构连接，所述电芯压杆通过压杆固定板与下压机构连接，所述电芯吸爪位于电芯压杆的下方及电芯入壳导向模的上方，所述电芯入壳导向模设置于支撑板的底部，所述电芯吸爪通过导向安装板与下压机构的下部连接，所述分离气缸机构安装于下压机构的下部，所述分离气缸机构的各个小气缸的末端均设置有磁铁棒，所述磁铁棒可穿过电芯吸爪的中部。