[发明专利]一种磁吸式电芯入壳装置

权利要求书

1.一种磁吸式电芯入壳装置，其特征在于，包括基准支架，所述基准支架上设置有用于输送电芯的来料输送组件，用于使电芯竖立分料的旋转分料组件，用于使电芯分距排开的分距输送组件，用于使电芯按预设间距排开的变节距组件，用于控制电芯上升和下降至预设位置及防止电芯位移的挡料组件和用于装配电芯的取料入壳组件，所述来料输送组件与分距输送组件通过旋转分料组件转角连接；所述变节距组件安装于分距输送组件的一侧，所述挡料组件和取料入壳组件安装于分距输送组件的另一侧，所述挡料组件设置于分距输送组件与取料入壳组件之间，所述分距输送组件包括分距伺服电机、减速机、同步输送机构、用于增加电芯与同步输送机构的同步带之间的摩擦力的磁铁块、用于防止电芯滑落的定位前挡板和用于防止电芯多排并行的前挡板限位块，所述分距伺服电机与减速机同轴连接，减速机与同步输送机构连接，所述磁铁块通过磁铁安装架设置于同步输送机构的输送线的底部，所述定位前挡板设置于同步输送机构的外侧，所述前挡板限位块设置于定位前挡板上，所述变节距组件包括变节距推动气缸、变节距板、节距夹爪、夹爪连接板、滑块、模组气缸和安装座，所述变节距推动气缸设置于安装座上并与夹爪连接板连接，所述节距夹爪伸出夹爪连接板并安装在滑块上，各节距夹爪上均设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器卡设于变节距板的直槽口内，变节距板的直槽口与变节距板的侧边之间具有预设夹度，所述变节距板的上方设有模组气缸安装板，所述模组气缸装设于模组气缸安装板上。

2.根据权利要求1所述的磁吸式电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯挡料组件包括气缸支撑座、挡板升降气缸和内外电芯挡板，所述内外电芯挡板通过两边的导杆限制内外电芯挡板之间的最大间距，内外电芯挡板的内侧面设有成对弹簧凹槽，成对弹簧凹槽之间嵌有弹簧用于内外电芯挡板力度的自调节。

3.根据权利要求1所述的磁吸式电芯入壳装置，其特征在于，所述取料入壳组件包括伺服电机、支撑板、下压机构、分离气缸机构、电芯吸爪、电芯压杆和电芯入壳导向模，所述伺服电机与下压机构连接，所述电芯压杆通过压杆固定板与下压机构连接，所述电芯吸爪位于电芯压杆的下方及电芯入壳导向模的上方，所述电芯入壳导向模设置于支撑板的底部，所述电芯吸爪通过导向安装板与下压机构的下部连接，所述分离气缸机构安装于下压机构的下部，所述分离气缸机构的各个小气缸的末端均设置有磁铁棒，所述磁铁棒可穿过电芯吸爪的中部。

4.根据权利要求2所述的磁吸式电芯入壳装置，其特征在于，所述取料入壳组件还包括测力传感器、压力微调组件和压力传感器，所述测力传感器设置于压杆固定板上，所述压力微调组件设置于测力传感器的上方，所述压力传感器设置于下压机构的上部及伺服电机的一侧，所述下压机构的中部还设置有用于限制下压机构下降位置的光电限位传感器，所述下压机构上还设置有与光电限位传感器适配的感应片。

5.根据权利要求1所述的磁吸式电芯入壳装置，其特征在于，所述旋转分料组件包括旋转电机、行星减速机、联轴器、旋转分度轮和圆弧导向边，所述旋转电机与行星减速机同轴联接，所述旋转分度轮通过联轴器与行星减速机同轴联接，所述圆弧导向边设置于旋转分度轮的一侧，且与旋转分度轮设有预设间距。

6.根据权利要求1所述的磁吸式电芯入壳装置，其特征在于，所述来料输送组件包括来料输送电机、输送带、同步轮、导向板和张紧轮调节机构，所述来料输送电机设置于输送带的一侧，与同步轮同轴连接，所述导向板设置于输送带的两侧，所述张紧轮调节机构设置于输送带的底部，用于调节输送带的移动的速度。

7.一种如权利要求1所述磁吸式电芯入壳装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、由来料输送组件将需要安装的电芯输送至旋转分料组件处；

B、由旋转分料组件根据单排电芯所需电芯的数量旋转相应角度，将电芯送入电芯分距输送组件中；

C、由电芯分距输送组件使电芯保持竖立，并使电芯行成单行排列输送；

D、由变节距组件将整排电芯根据预设距离进行等分距排列，并推送至挡料组件处；

E、由挡料组件将等分距后的电芯抬升预设高度至取料入壳组件的取料位置；

F、由取料入壳组件吸取电芯完成电芯的入壳装配。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤F包括：

F1、由取料入壳组件的将电芯移至电芯入壳导向模的上方，通过电芯压杆开始将电芯顺着电芯入壳导向模上的导向孔压入下支架；入壳到位后设置于支撑板上的光电限位传感器被感应片挡光，下压入壳停止并压杆开始回升，至此电池入下支架完成。