[发明专利]一种视频火焰检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种视频火焰检测方法，该方法包括获取当前帧图像，根据当前帧图像和预设帧图像确定当前帧图像中的运动变化区域，根据火焰颜色及饱和度模型确定当前帧的火焰颜色区域，根据当前帧图像中的运动变化区域、当前帧图像中的火焰颜色区域以及前一帧图像中的火焰颜色区域，通过空间运动特征、火焰颜色特征以及时间延续性特征共同检测待检测视频中的火焰区域，检测方法简单，且综合考虑了火焰颜色、高亮度区域在空间上的变化以及视频帧间时间具有连续性等特点，使得检测视频中火焰区域更为准确。本申请还公开了一种视频火焰检测装置。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种视频火焰检测方法及装置。

背景技术

火灾往往会给人们带来巨大的危害，尽早预防和避免火灾越来越受到关注，火焰检测也成为了安防中重要的一部分。目前使用的火灾探测系统一般是基于传感器技术，这些传感器通过对于空气中的温度、湿度、烟雾等物理采样方法进行检测，使用传感器的方法虽然成本低，但是存在适用空间有限、易受干扰、智能度低、不适合在恶劣环境下检测等局限性。

近年来随着视频监控设备的普及以及视频图像处理技术的发展，视频火焰检测越来越受到关注，视频火焰检测可以利用摄像机采集信号输入处理单元，利用图像处理、模式识别等方法判断是否有火灾发生，该类方法具有探测范围广、可扩展性强、对外界因素影响小以及可以与其他传感器联合判定的特点。

在现有技术中，视频火焰检测一般利用简单的颜色模型或者火焰结构特征等方式对火焰区域进行检测，但是上述方法对于一些过于明亮的区域、颜色以及与火焰形状、颜色相近的静态区域等情况识别鲁棒性不足，导致视频火焰检测准确率不高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种视频火焰检测方法及装置，以解决现有技术中视频火焰检测准确率不高的技术问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例公开了一种视频火焰检测方法，该方法包括：

获取待检测视频中的当前帧图像；

将当前帧图像与待检测视频中的预设帧图像进行比较，获取当前帧图像中的运动变化区域；

利用火焰颜色及饱和度模型确定当前帧图像中的火焰颜色区域；

将当前帧图像中的运动变化区域与当前帧图像的前一帧图像中的火焰颜色区域取并集获得第一结果区域，将第一结果区域与当前帧图像中的火焰颜色区域取交集获得当前帧图像中的火焰区域。

可选的，将当前帧图像与待检测视频中的预设帧图像进行比较，获取当前帧图像中的运动变化区域，包括：

将当前帧图像转换为灰度图，以预设灰度阈值将灰度图进行二值化，获得当前帧图像的二值化图像；

将当前帧图像的二值化图像与待检测视频中的预设帧图像的二值化图像进行逐像素比较，获取当前帧图像的二值化图像中与预设帧图像的二值化图像不同的区域作为第二结果区域，将第二结果区域作为当前帧图像中的运动变化区域。

可选的，在获取当前帧图像的二值化图像中与预设帧图像的二值化图像不同的区域作为第二结果区域之后，该方法还包括：

将第二结果区域进行图像腐蚀处理以及膨胀处理后作为当前帧图像中的运动变化区域。

可选的，利用火焰颜色及饱和度模型确定当前帧图像中的火焰颜色区域，包括：

将当前帧图像中满足火焰颜色及饱和度模型的预设条件的像素点，确定为当前帧图像中的火焰颜色区域；

火焰颜色及饱和度模型的预设条件包括：

像素点的红色像素值大于或等于像素点的蓝色像素值，像素点的绿色像素值大于或等于像素点的蓝色像素值；