[发明专利]产品瑕疵检测图像采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种产品瑕疵检测领域，尤其是一种产品瑕疵检测图像采集装置。

背景技术

对于外观质量要求较高的产品，需要进行外观瑕疵检测分析，以此判断产品是否合格。目前产品瑕疵检测图像采集时由人工拿取相机进行拍照采集图像，具有人员工作强度大，检测效率较低，检测准确率较低等弊端。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种产品瑕疵检测图像采集装置，该产品瑕疵检测图像采集装置具有完全取代人工进行图像采集，降低人员工作强度，显著提高产品检测效率和准确率的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括相机组合和相机调节装置，所述的相机调节装置设置在底座的上部，所述的相机组合设置在相机调节装置上，所述的相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套。

所述的相机调节装置包括支撑架、弯曲导轨、弯曲齿条、直线运动模块和弧形运动装置，所述的支撑架设置在底座上，所述的支撑架的左右两侧分别设置有弯曲齿条，弯曲齿条的内侧和外侧分别设置有弯曲导轨，支撑架左右两侧的弯曲导轨上分别设置有直线运动模块，直线运动模块的下部分别设置有滑块，滑块与弯曲导轨相配合，每个直线运动模块的上部分别对应设置有一套相机组合，每个直线运动模块的一侧分别设置有弧形运动装置。

所述的直线运动模块包括直线运动底板、直线运动侧板、光轴、丝杆、直线运动手摇轮、载体和直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的下部设置有滑块，上部前后两端分别设置有直线运动侧板，两直线运动侧板之间设置有丝杆，丝杆与两直线运动侧板之间分别设置有丝杆轴承，丝杆的一端伸出直线运动侧板且与直线运动手摇轮相连，两直线运动侧板之间的丝杆上设置有载体，载体与相机组合相连，两直线运动侧板之间的左右两侧分别设置有光轴，载体的左右两端分别穿过光轴，所述的载体与光轴之间设置有直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的一侧面设置有标尺。

每根光轴左右两端的载体的下部分别设置有锁紧板，直线运动锁紧手柄一端伸入至光轴下部的锁紧板，且与光轴内侧的锁紧板螺纹连接。

所述的弧形运动装置包括弧形运动手摇轮、弧形运动转轴、抱紧块、轴承座、基座、轴承、弧形运动齿轮和弧形运动锁紧手柄，所述的基座与直线运动模块相固定，所述的轴承座固定在基座上部，抱紧块固定在轴承座上部，所述的弧形运动转轴依次穿过抱紧块、轴承座和基座，且两端分别穿出抱紧块和基座，穿出抱紧块上部的弧形运动转轴上固定有弧形运动手摇轮，穿出基座下部的弧形运动转轴上固定有弧形运动齿轮，所述的弧形运动齿轮与弯曲齿条相配合，所述的轴承座与弧形运动转轴之间设置有轴承，所述的抱紧块上设置有弧形运动锁紧手柄。

所述的抱紧块的上部设置有两个抱紧板，弧形运动转轴位于两个抱紧板之间，弧形运动锁紧手柄的一端分别穿过两个抱紧板，且与内侧的抱紧板螺纹连接。

每套所述的相机组合分别包括相机、镜头、同轴光源和相机支架，所述的相机的前侧设置有镜头，镜头的前侧设置有同轴光源，所述的相机、镜头和同轴光源分别设置在相机支架上。

本发明的产品瑕疵检测图像采集装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

无需人工操作，实现了自动化检测，产品拍照姿态自动化调整、相机自动采照功能，大大降低了生产企业的人力成本和人工工作强度，显著提高产品检测效率。

相机位置及角度在一定范围内可任意调整保持，保证了全部表面均能够处于相机拍摄范围内，无任何拍摄死角，大大提高了待测产品的检测准确率。

附图说明

附图1是产品瑕疵检测图像采集装置的主视结构示意图；

附图2是产品瑕疵检测图像采集装置的主视图；

附图3是相机调节装置中的支撑架的立体图；

附图4是直线运动模块与相机组合、弧形运动装置连接立体图；

附图5是直线运动模块立体图；

附图6是直线运动模块去除直线运动底板后的立体图；

附图7是弧形运动装置立体图一；

附图8是弧形运动装置立体图二；

附图9是弧形运动装置立体图三；

附图10是弧形运动装置主视图；

附图11是图10所示的A-A剖视图；

附图标记说明：

1、相机组合，11、相机，12、镜头，13、同轴光源，14、相机支架；