[发明专利]扩增实境仿真系统

权利要求书

1.一种扩增实境仿真系统，具有机电系统、增强现实显示系统以及仿真平台，所述机电系统与增强现实显示系统电性连接，所述增强现实显示系统与仿真系统电性连接；机电系统包括手持示教器、运动控制器以及机器人仿真器，其特征在于：

使用者将所述增强现实显示系统配戴于头部，透过所述增强现实显示系统，于所述图像识别定位器中看到所述3D虚拟工业机器人工作站；以及所述使用者透过所述手持示教器编程，所述编程经过所述机电系统运算，并传递给所述增强现实显示系统后，以控制所述3D虚拟工业机器人工作站在所述仿真平台内作动。

2.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述增强现实显示系统包括扩增实境智能眼镜、红外摄像头、HDU显示镜片以及高亮液晶投影屏，所述高量液晶投影屏发出的投影图像，经过所述HDU显示镜片的反射，形成投影图像反射光线，并反射至所述使用者的眼睛内；外来光线经过所述HDU显示镜片折射，并形成外来光线折射光线；所述外来光线折射光线与所述投影图像反射光线迭加合成后，形成所述3D虚拟工业机器人工作站。

3.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器中包括多个扩增实境模拟工艺包。

4.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器采用无线通信方式与所述扩增实境智能眼镜通讯。

5.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器中包括了多个仿真伺服关节以及IO仿真器，由多个FPGA所构成。

6.根据权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真器中更包括有串口调适接口。

7.一种工业机器人扩增实境示教方法，是使用如权利要求1所述的扩增实境仿真系统，其特征在于：通过手持示教器的示教编程，以控制所述3D虚拟工业机器人工作站的示教。