[发明专利]编码器

说明书

本发明提供了一种编码器，包括：壳体、动盘、第一轴承和传动轴，动盘装配于传动轴的一端以在传动轴的带动下旋转，第一轴承设置于壳体和传动轴之间，使得第一轴承的外环与壳体相接触且第一轴承的内环与传动轴相接触，其中，壳体上设置有第一凸部，第一凸部抵接第一轴承的第一侧，且第一凸部与第一轴承的外环抵接但不与内环和滚珠相抵接，其中，传动轴上设置有扩张部，扩张部抵接第一轴承的与第一侧相对的第二侧，且扩张部与第一轴承的内环抵接但不与外环和滚珠相抵接。

技术领域

本发明涉及适用于编码器，尤其涉及一种适用于电机的旋转式编码器。

背景技术

编码器(例如旋转式编码器)中需要设置轴承。轴承的滚珠设置于外环轨道和内环轨道之间。因此，轴承不可避免的存在轴承间隙(或油隙)。由于编码器是非常精密的部件，需要动盘和静盘之间的间距尽可能保持稳定。动盘和静盘之间的间距变化会影响编码器的精度，甚至导致编码器出现故障。因此，需要设计专门的结构限制上述轴承间隙。

中国专利CN204267544U教导了一种限制轴承间隙的传统做法。如该专利的权利要求4以及说明书所记载的，其通过设置轴承外圈轴向限位的挡环(9)和轴承盖(10)来起到限制轴承间隙的作用。但，这种做法很难完全消除轴承和挡环之间的间隙。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明对编码器的内部结构进行了调整。通过一组结构改进来限制编码器内的轴承的轴承间隙。本发明的方案可以将轴承间隙对编码器运行的影响降低到很小的范围之内，可以很好地满足编码器的较高工作精度要求。

具体的，本发明提供了一种编码器，包括：壳体、动盘、第一轴承和传动轴，所述动盘装配于所述传动轴的一端以在所述传动轴的带动下旋转，所述第一轴承设置于所述壳体和传动轴之间，使得所述第一轴承的外环与所述壳体相接触且所述第一轴承的内环与所述传动轴相接触，

其中，所述壳体上设置有第一凸部，所述第一凸部抵接所述第一轴承的第一侧，且所述第一凸部与所述第一轴承的外环抵接但不与内环和滚珠相抵接，

其中，所述传动轴上设置有扩张部，所述扩张部抵接所述第一轴承的与所述第一侧相对的第二侧，且所述扩张部与所述第一轴承的内环抵接但不与外环和滚珠相抵接。

根据一个实施例，在上述的编码器中，进一步包括：第二轴承和波簧，所述第二轴承设置于所述壳体和传动轴之间，所述第一凸部位于所述波簧和所述第一轴承之间，

其中，所述传动轴上设置有突出部，所述突出部抵接所述第二轴承的第一侧，且所述突出部与所述第二轴承的内环抵接但不与外环和滚珠相抵接，

其中，所述波簧抵接所述第二轴承的与所述第一侧相对的第二侧，且所述波簧与所述第二轴承的外环抵接但不与内环和滚珠相抵接。一方面，这种结构不会影响第二轴承的内环的正常旋转运动；且另一方面，上述结构可以使得第二轴承整体上在左右两个侧边都得到限位，大幅抑制在传动轴旋转、震动时引起的第二轴承沿传动轴方向发生的轴承间隙(油隙)的变化。

根据一个实施例，在上述的编码器中，所述突出部夹在所述动盘和第二轴承之间。这样，可以使得第二轴承和动盘之间尽可能的靠近，以减小第二轴承在运动时产生的轴承间隙对动盘造成的不利影响。

根据一个实施例，在上述的编码器中，所述第一轴承和所述传动轴之间过盈配合，以帮助抑制第一轴承沿传动轴的移动。

根据一个实施例，在上述的编码器中，所述第一轴承和所述第二轴承两者同所述传动轴之间均过盈配合，以抑制第一轴承和第二轴承沿传动轴的移动。

根据一个实施例，在上述的编码器中，所述扩张部是从所述传动轴的轴杆沿径向向外扩张的呈喇叭口状的结构。

根据一个实施例，在上述的编码器中，所述扩张部是从所述传动轴的轴杆沿径向向外扩张的环形凸部。