[发明专利]编码器在审
| 申请号： | 201711036663.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109723727A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 徐升海;高俊 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | F16C35/063 | 分类号： | F16C35/063;F16C35/067 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承 传动轴 抵接 壳体 内环 凸部 编码器 动盘 滚珠 相抵 轴承设置 装配 | ||
1.一种编码器，其特征在于，包括：壳体(11)、动盘(12)、第一轴承(13)和传动轴(14)，所述动盘(12)装配于所述传动轴(14)的一端以在所述传动轴(14)的带动下旋转，所述第一轴承(13)设置于所述壳体(11)和传动轴(14)之间，使得所述第一轴承(13)的外环(15)与所述壳体(11)相接触且所述第一轴承(13)的内环(16)与所述传动轴(14)相接触，
其中，所述壳体(11)上设置有第一凸部(17)，所述第一凸部(17)抵接所述第一轴承(13)的第一侧，且所述第一凸部(17)与所述第一轴承(13)的外环(15)抵接但不与内环(16)和滚珠相抵接，
其中，所述传动轴(14)上设置有扩张部(18)，所述扩张部(18)抵接所述第一轴承(13)的与所述第一侧相对的第二侧，且所述扩张部(18)与所述第一轴承(13)的内环(16)抵接但不与外环(15)和滚珠相抵接。
2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，进一步包括：第二轴承(19)和波簧(20)，所述第二轴承(19)设置于所述壳体(11)和传动轴(14)之间，所述第一凸部(17)位于所述波簧(20)和所述第一轴承(13)之间，
其中，所述传动轴(14)上设置有突出部(21)，所述突出部(21)抵接所述第二轴承(19)的第一侧，且所述突出部(21)与所述第二轴承(19)的内环(23)抵接但不与外环(22)和滚珠相抵接，
其中，所述波簧(20)抵接所述第二轴承(19)的与所述第一侧相对的第二侧，且所述波簧(20)与所述第二轴承(19)的外环(22)抵接但不与内环(23)和滚珠相抵接。
3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述突出部(21)夹在所述动盘(12)和第二轴承(19)之间。
4.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述第一轴承(13)和所述传动轴(14)之间过盈配合。
5.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述第一轴承(13)和所述第二轴承(19)两者同所述传动轴(14)之间均过盈配合。
6.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述扩张部(18)是从所述传动轴(14)的轴杆沿径向向外扩张的呈喇叭口状的结构。
7.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述扩张部(18)是从所述传动轴(14)的轴杆沿径向向外扩张的环形凸部。
8.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，进一步包括板弹簧(24)，所述板弹簧(24)具有中央开口(25)以及位于边缘处的安装孔(26)，其中所述传动轴(14)贯穿所述中央开口(25)。
9.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，进一步包括：与所述动盘(12)相对设置的静盘(10)，所述静盘(10)与所述动盘(12)彼此基本平行。
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