[发明专利]一种基于北斗的通用航空运行监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种基于北斗的通用航空运行监控系统，其特征在于：所述的基于北斗的通用航空运行监控系统包括：地面监控系统(01)和机载设备终端系统(02),地面监控系统(01)通过北斗卫星(03)与机载设备终端系统(02)连接；所述地面监控系统(01)为设置在地面控制中心的地面装置，用于监控通用航空机载设备终端系统(02)的位置，收发位置报告、通信报告；所述机载设备终端系统(02)为安装在通用航空飞机上的机载装置，用于对通用航空飞机定位、导航和收发位置报告、通信报告。

2.根据权利要求1所述的基于北斗的通用航空运行监控系统，其特征在于：所述的基于北斗的通用航空运行监控系统包含一至多个机载设备终端系统(02)。

3.根据权利要求1所述的基于北斗的通用航空运行监控系统，其特征在于：所述的地面监控系统(01)包括：监控天线(04)、北斗指挥机(05)、监控显示模块(06)和监控主机(07)；其中监控天线(04)与北斗指挥机(05)通过信号线连接，北斗指挥机(05)和监控显示模块(06)同时与监控主机(07)通过数据线连接；其中监控主机(07)包括:监控中央控制器(08)、监控数据编码解码模块(09)、监控数据存储模块(10)和监控通信报告生成模块(11)；所述监控中央控制器(08)分别与监控数据编码解码模块(09)、监控数据存储模块(10)和监控通信报告生成模块(11)连接，监控数据编码解码模块(09)与北斗指挥机(05)连接，监控中央控制器(08)与监控显示模块(06)连接。

4.根据权利要求1所述的基于北斗的通用航空运行监控系统，其特征在于：所述的机载设备终端系统(02)包括：机载天线(12)、北斗用户机(13)、驾驶舱交通信息显示器(14)和机载主机(15)；其中机载天线(12)与北斗用户机(13)通过信号线连接，北斗用户机(13)和驾驶舱交通信息显示器(14)同时与机载主机(15)通过数据线连接；所述机载主机(15)包括:机载中央控制器(16)、机载数据编码解码模块(17)、机载数据存储模块(18)、位置报告生成模块(19)和机载通信报告生成模块(20)；机载中央控制器(16)分别与机载数据编码解码模块(17)、机载数据存储模块(18)、位置报告生成模块(19)和机载通信报告生成模块(20)连接，机载数据编码解码模块(17)与北斗用户机(13)连接，机载中央控制器(16)与驾驶舱交通信息显示器(14)连接。

5.一种如权利要求1所述的基于北斗的通用航空运行监控系统的监控方法，其特征在于：所述的监控方法包括机载设备终端系统(02)的位置报告收发方法和地面监控系统(01)的通信报告收发方法，其中机载设备终端系统(02)的位置报告收发方法包括按顺序执行的下列步骤：

1)北斗定位阶段：在此阶段中，机载设备终端系统(02)中的北斗用户机(13)通过机载天线(12)接收北斗卫星(03)发射的信号完成定位解算，得到包括经度和纬度在内的用户位置、高程、高程异常、速度和时间；

2)位置数据处理存储显示阶段：在此阶段中，机载数据编码解码模块(17)和机载中央控制器(16)协同工作，将北斗用户机(13)定位得到的数据进行处理、坐标转换，得到机载设备监控系统(02)以及通用航空飞机的包括经度和纬度在内的位置、高程、高程异常、空中速度、方位角、飞行状态和时间，并储存在机载数据存储模块(18)中，同时在驾驶舱交通信息显示器(14)中实时显示地图和通用航空飞机的位置；

3)位置报告生成和发送阶段：在此阶段中，位置报告生成模块(19)按照设定的规则、格式生成位置报告报文，经过机载数据编码析模块(17)转换成北斗短报文规定的十六进制数据由北斗用户机(13)发送给地面监控系统(01)；

4)位置报告接收储存显示阶段：在此阶段中，地面监控系统(01)中的北斗指挥机(05)通过监控天线(04)接收位置报告，经过监控数据编码解码模块(09)处理后得到机载设备终端系统(02)以及通用航空飞机的包括经度和纬度在内的位置、高程、高程异常、空中速度、方位角、飞行状态和时间，并储存在监控数据存储模块(10)中，同时在监控显示模块(06)中显示地图与机载设备终端系统(02)以及通用航空飞机的位置、高程、空中速度和方位角信息；

所述的地面监控系统(01)的通信报告收发方法包括按顺序执行的下列步骤：

1)通信报告生成和发送阶段：在此阶段中，地面监控系统(01)中的监控通信报告生成模块(11)将下达给通用航空飞机的飞行任务、飞行计划、气象信息、动态监视信息按照设定的规则、格式生成通信报告报文，经过监控数据编码解码模块(09)转换成北斗短报文规定的十六进制数据，并由北斗指挥机(05)通过短报文的方式发送给机载设备终端系统(02)；

2)通信报告接收储存显示阶段：在此阶段中，机载设备终端系统(02)中的北斗用户机(13)通过机载天线(12)接收通信报告，经过机载数据编码解码模块(17)处理后得到通信报告内容，并储存在机载数据存储模块(18)中，同时在驾驶舱交通信息显示器(14)中显示通信报告内容。