[发明专利]包括制动模块的塔式升降机

说明书

塔式升降机包括沿竖直方向延伸的主框架、配置成沿主框架在竖直方向上可移动的运载模块、设置在主框架上且使用传动带在竖直方向上移动运载模块的驱动模块以及安装在运载模块上与主框架形成紧密接触以防止运载模块在传动带断裂时坠落的制动模块。

技术领域

本发明涉及包括制动模块的塔式升降机。更具体地，本发明涉及包括用于防止升降物体的运载模块坠落的制动模块的塔式升降机。

背景技术

一般而言，在半导体和显示器制备工艺中，半导体晶片或显示器基板可由塔式升降机在多层净室之间沿竖直方向运输。

]塔式升降机可包括用于运送物体的运载模块、在竖直方向上延伸且用于安装引导运载模块的导轨的主框架以及使用传动带在竖直方向上移动运载模块的驱动模块。同时，当传动带断裂时，运载模块可能坠落，因此需要改进塔式升降机以使其能防止运载模块坠落。

发明内容

本发明提供可防止运载模块坠落的改进型塔式升降机。

根据本发明的一些示范实施例，塔式升降机可包括沿竖直方向延伸的主框架、配置成沿主框架在竖直方向上可移动的运载模块、设置在主框架上且使用传动带在竖直方向上移动运载模块的驱动模块、以及安装在运载模块上并且在传动带断裂时与主框架紧密接触以防止运载模块坠落的制动模块。

根据本发明的一些示范实施例，制动模块可包括制动盘、与制动盘联接且与制动盘的中心偏心地设置的转动轴、以及绕转动轴转动制动盘以使制动盘的外周表面与主框架形成紧密接触从而产生制动力的制动驱动单元。

根据本发明的一些示范实施例，转动轴可从制动盘的中心向上隔开，且制动盘的外周表面低于转动轴的一部分可与主框架形成紧密接触。

根据本发明的一些示范实施例，塔式升降机还可包括用于连接传动带和运载模块的连接单元，且该连接单元可包括安装在运载模块上的连接支架、配置成可在竖直方向上移动穿过连接支架且上部连接至传动带的连接杆和设置在连接支架下方且连接至连接杆以防止连接杆从连接支架向上分离的止动元件。

根据本发明的一些示范实施例，连接单元还可包括夹紧元件，其连接至连接杆的上部且用于保持传动带的下部。

根据本发明的一些示范实施例，夹紧元件可具有竖直延伸的导向槽，且运载模块可具有插入导向槽中的导销。

根据本发明的一些示范实施例，连接单元还可包括弹性元件，其设置在连接支架和止动元件之间，且用于在传动带断裂时向下移动连接杆。

根据本发明的一些示范实施例，制动驱动单元可包括制动驱动元件和止动机构，制动驱动元件用于提供转动力以使制动盘的外周表面的一部分与主框架形成紧密接触，止动机构用于在传动带的正常状态下阻断制动盘的转动且在传动带断裂时的异常状态下释放制动盘的阻断状态以使制动盘转动。此时，止动机构可与连接杆的向下运动一同释放制动盘的阻断状态。

根据本发明的一些示范实施例，止动机构可包括止动条和止动销，止动条连接至连接杆的下部，且止动销位于止动条的一个端部以阻断制动盘的转动。此时，制动盘可具有结合元件，其在传动带的正常状态下干扰止动销。

根据本发明的一些示范实施例，塔式升降机还可包括用于感测传动带断裂的传感器。

根据本发明的一些示范实施例，制动驱动单元可根据传感器的信号转动制动盘。

根据本发明的一些示范实施例，塔式升降机还可包括沿主框架在竖直方向延伸的导轨和安装在运载模块上且在竖直方向沿导轨引导运载模块的引导单元。