[发明专利]全自动水文测量吊箱

说明书

本发明涉及一种全自动水文测量吊箱，包括吊箱本体和行车架，吊箱本体具有底板和侧框架，底板的上方安装有吊箱升降卷筒驱动电机，吊箱升降卷筒驱动电机与吊箱升降卷筒传动连接，吊箱升降卷筒的数量为4个，每个吊箱升降卷筒上均连接有升降吊索，升降吊索通过设置在吊箱本体上四角的导向轮与行车架连接，行车架用于在悬索上运动以带动吊箱本体进行水平运动；吊箱本体上还设置有仪器自动升降装置。该全自动水文测量吊箱可以实现无需人员站在吊箱本体中即能对水文条件进行自动测量。

技术领域

本发明涉及水文测量技术领域。具体涉及全自动水文测量吊箱。

背景技术

根据中华人民共和国水文测量规范行业标准，普通水文测量包括水准测量、地形测量、断面测量。水文综合测量主要用于河流和渡口的水利侦察，并用来获取地形、水深、流速、流量、河床断面等相关数据，可作为抗洪抢险，控制水闸的依据。

目前传统的水文综合测量装置要么需要操作人员站在可以悬挂在河道上方的悬索的框架中，要么需要采用船舶拖带水文测量装置来进行测量。前者，由于风雨天气，框架悬挂在和悬索上，会产生较大的晃动，人员站在框架中会产生危险。而在洪水时期，又难以在河面或江面上行船。所以在恶劣天气下，如何测量江中或河中的水文条件成为一个亟待解决的难题。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供全自动水文测量吊箱，可以实现无需人员站在吊箱本体中即能对水文条件进行自动测量。

一种全自动水文测量吊箱，其特征在于：包括吊箱本体和行车架，吊箱本体具有底板和侧框架，底板的上方安装有吊箱升降卷筒驱动电机，吊箱升降卷筒驱动电机与吊箱升降卷筒传动连接，吊箱升降卷筒的数量为4个，每个吊箱升降卷筒上均连接有升降吊索，升降吊索通过设置在吊箱本体上四角的导向轮与行车架连接，行车架用于在悬索上运动以带动吊箱本体进行水平运动；

吊箱本体上安装有自动电动拉偏系统，自动电动拉偏系统包括自动拉偏驱动电机，自动拉偏驱动电机安装在侧框架上，自动拉偏驱动电机与自动拉偏驱动卷筒连接，自动拉偏驱动卷筒上卷绕有自动拉偏驱动吊索，自动拉偏驱动吊索的另一端与自动拉偏驱动悬索连接，自动拉偏驱动吊索与升降吊索在垂直于行车架的前进方向的平面内成倾斜布置；

吊箱本体上还安装有自动整平系统，自动整平系统包括调节轮和自动整平驱动电机，升降吊索还绕在调节轮上，自动整平驱动电机安装在吊箱本体上，自动整平驱动电机与第一变速器连接，第一变速器的输出端为升降丝杠，第一变速器能够将自动整平驱动电机的转动动力转化为升降丝杠的上下运动，调节轮安装在升降丝杠的顶端；

吊箱本体上还设置有仪器自动升降装置；仪器自动升降装置包括仪器自动升降电机，仪器自动升降电机与仪器自动升降卷筒传动连接，仪器自动升降卷筒通过仪器自动升降悬索连接悬杆，悬杆的下端能够安装流速仪或测深仪；

自动升降悬索绕过自动升降导向轮，自动升降导向轮安装在导向轮安装架上，导向轮安装架通过导向轮称重传感器与侧框架连接。

通过设置可以上下移动的吊箱本体，并且由吊箱升降卷筒驱动电机带动吊箱本体进行自动升降，并且配合仪器自动升降装置，能够实现对水文条件的自动测量，无需操作人员站在较为危险的吊箱本体中。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：自动整平系统与控制装置电连接，自动电动拉偏系统与控制装置电连接，控制装置还与倾角传感器电连接。

再进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：导向轮上安装有光电旋转编码器，光电旋转编码器与控制装置电连接，控制装置用于根据光电旋转编码器的信息计算吊箱本体的升降高度。