[发明专利]应用设备、电机装置及其电机驱动集成电路

说明书

本发明提供一种电机驱动集成电路，包括一组位置比较器、定时器及中央处理器，该组位置比较器中的每一位置比较器分别接收一路指示电机磁极位置的磁极检测信号；当磁极检测信号的预定边沿产生时，所述位置比较器输出一个计时中断信号至所述定时器，所述定时器记录每一预定边沿的产生时间，所述中央处理器通过每两相邻预定边沿的时间差计算电机的转速。本发明还提供一种具有上述集成电路的电机装置及应用设备。所述电机驱动集成电路可实时获知电机转速、可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种集成电路，尤其涉及一种电机驱动集成电路及具有该电机驱动集成电路的电机装置及应用设备。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，目前越来越多地被应用于家用电器、电动工具、医疗器械以及轻工设备中。电机领域，为实现高性能的电机控制，需要检测电机的转速。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种可实时获知电机转速的电机驱动集成电路以及包括该电机驱动集成电路的电机装置及应用设备。

本发明的实施例提供一种电机驱动集成电路，包括一组位置比较器、定时器及中央处理器，该组位置比较器中的每一位置比较器分别接收一路指示电机磁极位置的磁极检测信号；当磁极检测信号的预定边沿产生时，所述位置比较器输出一个计时中断信号至所述定时器，所述定时器记录每一预定边沿的产生时间，所述中央处理器通过二预定边沿的时间差计算电机的转速。

作为一种优选方案，所述电机驱动集成电路还包括一逻辑选择电路，所述逻辑选择电路连接于该组位置比较器和定时器之间，所述逻辑选择电路根据中央处理器的设定选择预定的边沿控制所述定时器计时。

作为一种优选方案，所述逻辑选择电路根据中央处理器的设定选择在同一磁极检测信号的相邻边沿、同一磁极检测信号的相邻的上升沿、同一个磁极检测信号的相邻的下降沿、不同磁极检测信号的相邻边沿、不同磁极检测信号的相邻的上升沿、或不同磁极检测信号相邻的下降沿产生时控制所述定时器计时。

优选的，所述电机驱动集成电路包括至少二位置比较器，所述中央处理器通过至少两路磁极检测信号的预定边沿的时间差计算电机的转速。

作为一种优选方案，所述磁极检测信号为通过霍尔传感器检测的或通过反电动势过零检测法获得的。

作为一种优选方案，该组位置比较器中一位置比较器获得磁极检测信号的预定边沿时，所述位置比较器输出一个计时中断信号至所述定时器,所述定时器记录该时刻为第一时刻，当下一个预定边沿产生时，获得该预定边沿的位置比较器输出一个计时中断信号至所述定时器,所述定时器记录该时刻为第二时刻，所述中央处理器通过计算第一时刻与第二时刻间的时间差计算电机的转速。

优选的，所述第一时刻为第一路磁极检测信号产生预定边沿的时刻，所述第二时刻为第二路磁极检测信号产生预定边沿的时刻。

作为一种优选方案，当所述第二时刻被记录后，所述定时器将第一时刻的记录清零，再将第二时刻记为第一时刻，下一个预定边沿产生时记为第二时刻，所述中央处理器通过计算第一与第二时刻间的时间差计算电机的转速。

本发明的实施例还提供一种电机装置，包括电机及如上任一项所述的电机驱动集成电路。

本发明的实施例还提供一种应用设备，包括如上所述的电机装置。

作为一种优选方案，所述应用设备为泵、风扇、家用电器、车辆其中之一。

本发明电机驱动集成电路中集成所述位置比较器，每一位置比较器分别接收一路指示电机磁极位置的磁极检测信号，所述中央处理器通过每两磁极检测信号的相邻预定边沿的时间差计算电机的转速。本发明实施方式中电机速度采样频率快，依据此检测结果控制电机时的动态响应好，可使电机运行更平稳，减小速度波动。

附图说明

附图中：