[发明专利]一种全自动共享单车电子锁及其解锁方法

说明书

技术领域

本发明涉及共享单车电子锁领域，特别涉及一种全自动共享单车电子锁及其解锁方法。

背景技术

在互联网高速发展下，随着共享经济的迅速兴起，衍生出很多周边产品，同时伴随着倡导绿色出行的大形势下，共享单车孕育而生，共享单车已经成为解决城市公共交通最后一公里最经济、环保的出行方式，它给人们带来了交通的便利，给城市增添一种格外的清新气息。

随着共享单车的盛行，产生了对单车的破坏、据为己有甚至盗窃等行为，因此，市面上出现了多种形式的共享单车电子锁，现在的电子锁大多是在共享单车对应后轮的部分安装智能锁，然而，现有的智能锁在共享单车使用完毕后需要手动上锁，部分用户在用完车时会忽略上锁，从而导致手机移动终端上的APP仍继续计费，甚至导致丢车的情况发生。

有鉴于此，本发明旨在提供一种用户在还车之后可以自动上锁的新型共享单车电子锁。

发明内容

本申请提供了一种全自动共享单车电子锁及其解锁方法，以解决现有技术中用户在还车之后共享单车无法自动上锁的问题。

为此，本发明提供了下述技术方案：一种全自动共享单车电子锁装置，其至少包括电子锁本体，所述电子锁本体内包括电池、电机、所述电机一端通过电连接的方式连接到所述电池，所述电子锁本体内还包括蓝牙模块、过渡齿轮和锁环；所述电机另一端通过电连接的方式连接到所述蓝牙模块；所述过渡齿轮为一体式结构；所述锁环在弧线轨迹最大位置处设有限位开关；所述蓝牙模块与所述锁环电连接；

所述电机另一端设有蜗杆；所述蜗杆由同轴的蜗轮和大齿轮组成；所述蜗轮与蜗杆啮合连接；

所述锁环与所述蜗杆啮合连接。

进一步地，所述蜗轮直径小于所述大齿轮直径；所述蜗轮与所述大齿轮同轴连接。

进一步地，所述锁环末端设有啮合齿条；所述锁环通过所述啮合齿条与所述大齿轮啮合连接。

进一步地，所述全自动共享单车电子锁还包括通过电连接的MCU供电模块、通信模块、充放电保护模块、升压模块、电机驱动模块；所述MCU供电模块用于给所述全自动共享单车电子锁供电；所述通信模块用于所述全自动共享单车电子锁与互联网进行通信；所述充放电保护模块用于对所述全自动共享单车电子锁充电放电保护；所述升压模块用于所述全自动共享单车电子锁升压控制；所述电机驱动模块用于所述驱动所述电机运转。

一种全自动共享单车电子锁关锁方法，包括以下步骤：

用户在移动终端发出关锁信号；

蓝牙模块接收关锁信号；

蓝牙模块发送关锁信号至电机；

电机驱动齿轮啮合；

锁环关闭，实现关锁。

进一步地，所述步骤‘用户在移动终端发出关锁信号’中，包括：

用户在移动终端点击结束用车；

终端关闭定时模块结束定时；

控制器发出关锁信号并通过通信模块发送至蓝牙模块。

进一步地，所述步骤‘蓝牙模块发送关锁信号至电机’中，包括：

蓝牙模块发送关锁信号至电机驱动模块；

电机驱动模块驱动电机正反转。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：通过蓝牙模块连接移动终端与电子锁装置，通过电机驱动齿轮啮合的运动下，沿弧线轨迹运转到限位开关处实现自动上锁，给予用户很大的便利，提升了用户使用满意度；在共享单车还车时能自动还锁，给用户提供了很大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全自动共享单车电子锁的结构示意图；

图2为本发明全自动共享单车电子锁的电路模块结构示意图；

图3为本发明全自动共享单车电子锁的MCU供电部分电路原理图；

图4为本发明全自动共享单车电子锁的充放电保护电路原理图；

图5为本发明全自动共享单车电子锁的通信部分电路原理图；

图6为本发明全自动共享单车电子锁的升压电路原理图；

图7为本发明全自动共享单车电子锁的电机驱动电路原理图。

附图标记说明：

图中，1-电池，2-电机，3-蓝牙模块，4-过渡齿轮，5-锁环，6-蜗杆，7-限位开关。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。