[发明专利]移载机

说明书

本发明提供一种移载机(10)，其具备：沿着在顶棚(9)侧设置的导轨(91)而进行行驶的行驶部(20)、以及设置在行驶部(20)且升降自如地对料盒(80)进行支撑的升降部(30)，升降部(30)具备：升降部主体(31)、以及相对于升降部主体(31)能够升降自如且对料盒(80)进行支撑的升降笼(34)，料盒(80)具备与升降笼(34)卡合的多个凸缘部(81)，凸缘部(81)形成有与升降笼(34)卡合的卡合部分，并且该卡合部分朝向料盒(80)的内侧，升降笼(34)具备与凸缘部(81)卡合的卡合部(36)，针对多个凸缘部(81)的每一个来设置卡合部(36)，并且卡合部(36)构成为能够从升降笼(34)的中心侧朝向凸缘部(81)，相对于升降笼(34)旋转。

技术领域

本发明涉及一种具备沿着在顶棚侧设置的导轨进行行驶的行驶部、以及设置在所述行驶部且升降自如地对被搬送物进行支撑的升降部的移载机。

背景技术

众所周知，作为现有的移载机，在设置于顶棚侧的导轨上设置有：在该导轨上行驶的行驶台车(行驶部)，该行驶台车借助升降装置(升降部)而对被搬送物进行保持吊挂。在这种移载机的升降装置设置有：升降部主体、以及相对于升降部主体而升降自如且用于对被搬送物进行支撑的升降笼。在上述升降笼设置有对被搬送物进行支撑的卡合部。通过驱使卡合部进行动作，升降笼进行针对被搬送物的把持或者把持的解除。例如，在专利文献1所示的移载机中，对被搬送物进行支撑的一对卡夹部(卡合部)从被搬送物上方下降下来，并从水平方向抓住被搬送物的凸缘部，由此来对被搬送物进行把持。

专利文献

专利文献1：日本特开2016-163001号公报

发明内容

然而，在上述移载机中，由于使卡合部从被搬送物的外侧朝向内侧移动来对被搬送物进行支撑，因此，卡合部的可动区域相比被搬送物的设置有凸缘部的位置而处于外侧。由此，有时需要在比被搬送物的设置有凸缘部的位置还靠外侧的位置来使卡合部移动，据此，会产生：升降装置(升降笼)呈现大型化的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种使得卡合部的可动区域处于比被搬送物的设置有凸缘部的位置还靠内侧的位置从而能够实现升降装置(升降笼)小型化的移载机。

本发明想要解决的课题如上所述，下面，对解决这个课题的手段进行说明。

亦即，本发明的移载机具备：沿着在顶棚侧设置的导轨而进行行驶的行驶部、以及设置于所述行驶部且升降自如地对被搬送物进行支撑的升降部，所述升降部具备：升降部主体、以及相对于所述升降部主体能够升降自如且对被搬送物进行支撑的升降笼，所述被搬送物具备与所述升降笼进行卡合的多个凸缘部，所述凸缘部形成有与所述升降笼卡合的卡合部分，并且该卡合部分朝向所述被搬送物的内侧，所述升降笼具备与所述凸缘部卡合的卡合部，针对所述多个凸缘部的每一个来设置，并且所述卡合部构成为能够从所述升降笼的中心侧朝向所述凸缘部，相对于所述升降笼旋转。

根据上述构成，卡合部从升降笼的中心侧朝向凸缘部，并且相对于升降笼能够旋转，由此，能够与朝向被搬送物内侧而形成的凸缘部相卡合。

本发明的移载机是在上述移载机的基础之上，所述卡合部构成为：具有载放所述凸缘部的载放面，所述载放面能够从所述升降笼的中心侧朝向所述凸缘部旋转。

根据上述构成，卡合部的载放面从升降笼的中心侧朝向凸缘部，并且相对于升降笼能够旋转，由此，能够与朝向被搬送物内侧而形成的凸缘部相卡合。

本发明的移载机是在上述移载机的基础之上，具备使所述卡合部旋转的旋转机构，所述旋转机构将多个所述卡合部之中的至少一对卡合部连接起来，并使之旋转。

根据上述构成，通过将多个卡合部之中的至少一对卡合部连接起来并使之旋转，能够使一对卡合部同步地与凸缘部相卡合。