[发明专利]定位归正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种定位归正装置。

背景技术

随着显示屏技术的不断发展，显示屏逐渐成为电视、电脑、显示器、pad等产品的主流显示组件，在显示屏组装输送过程中，一般通过搬运设备的机械手臂直接将组装中的显示模组搬运至组装站。采用机械手臂进行输送时，机械抓手上的吸盘与待组装的显示模组之间会产生有摩擦和位移，容易产生痕迹造成产品不良，同时在输送组装中的显示模组时无法归正，通常机械手臂要对多种规格的显示屏在不同工位之间进行搬运，由于定位不准，极易造成显示屏的损坏，影响显示屏的生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种归正动作同步性高、定位精度高，适用范围广的定位归正装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定位归正装置，其特征在于，包括基板、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板上；

所述短边调整机构包括短边直线模组、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组设置在所述基板上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组的两端；

所述长边调整机构包括长边直线模组、基准组件和归正组件，所述长边直线模组设置在基板底部，所述归正组件滑设在长边直线模组上，所述基准组件设置在基板上。

优选的是，所述第一短边组件包括第一滑台、第一气缸以及第一推板，所述第一滑台滑设在短边直线模组上，所述第一气缸通过气缸座与第一滑台连接，所述第一气缸活塞杆杆端与第一推板固定连接，所述第一推板上设有多个第一挡块。

优选的是，所述第二短边组件包括第二滑台、第二气缸以及第二推板，所述第二滑台滑设在短边直线模组上，所述第二气缸通过气缸座与第二滑台连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二推板固定连接，所述第二推板上设有多个第二挡块。

优选的是，所述第二推板上设有支架，所述支架上设有第一传感器。

优选的是，所述基准组件包括基准座、第一顶升架以及第一挡料架，所述基准座与基板固定连接，所述第一顶升架和第一挡料架设置在基准座上。

优选的是，所述第一顶升架包括第一顶升气缸以及第一顶升座，所述第一顶升气缸设置在所述基准座上，所述第一顶升气缸活塞杆杆端与第一顶升座固定连接。

优选的是，所述第一顶升座底部设有多个支板，所述支板上设有顶升滑块，所述基准座上设有与顶升滑块配合使用的顶升滑轨。

优选的是，所述归正组件包括第三滑台、归正架、第二顶升架以及第二挡料架，所述第三滑台滑设在长边直线模组上，所述归正架与第三滑台连接，所述第二顶升架和第二挡料架设置在归正架上。

优选的是，所述第一挡料架上设有导向片，所述导向片的一端设有弧形挡边。

优选的是，第一顶升座上设有多个支撑架，所述支撑架均匀分布在第一顶升座上。

从上述的技术方案可以看出，采用本发明的结构后，可直接将需要定位归正的显示模组放置于短边调整机构和长边调整机构上，短边直线模组带动第一短边组件和第二短边组件对显示模组短边一侧归正，长边直线模组带动归正组件对显示屏长边一侧定位归正，可快速实现了显示模组的归正及定位，实现四边位置归正，保证了同步性和精确度，同时显示模组不受到较大的夹紧力作用，不会发生损坏。

附图说明

图1是本发明一种定位归正装置结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

附图标记说明：1-基板、2-短边直线模组、21-短边传感器、3-第一气缸、31-第一挡块、32-第一滑台、4-第二挡料架、41-第二顶升座、42-支撑架、43-第二顶升气缸、5-第一顶升座、51-第一顶升气缸、52-第一挡料架、53-导向片、6-第二滑台、61-第二气缸、62-第二挡块、63-支架、7-长边直线模组、71-归正传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参阅图1，图2，一种定位归正装置，其特征在于，包括基板1、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板1上；

所述短边调整机构包括短边直线模组2、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组2设置在所述基板1上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组2的两端；