[发明专利]一种自动化物流货物存取方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动化物流货物存取方法及系统，方法包括：分发器模块接收外部或设备控制模块发送的存取指令，内容包括货物的当前地址和目的地址，再判断当前地址和目的地址是否一致，若两者不一致，则根据当前地址和预设规则确认目标设备控制模块，并发送存取指令至目标设备控制模块；目标设备控制模块判断目的地址是否落入目标搬运设备的目标预设搬运区域；若是，则控制目标搬运设备搬运货物至目的地址，并生成新的指令反馈至分发器模块，完成搬运过程。本发明通过将分发器模块和各个设备控制模块独立设置，使得加入新设备至系统时，仅需针对新设备开发相应的设备控制模块，不需调整整个系统，降低了系统的开发和维护的难度。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动化物流货物存取方法及系统。

背景技术

随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，物流已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于物流的研究也不断的深入。

现有的物流控制系统主要通过在两个设备的接驳处配置PLC节点，让PLC记录货物的状态物流控制系统再根据货物的状态给下一个设备发送搬运指令，导致在双向物流线或者是多叉路口，物流控制系统需要在获取货物的状态后查询货物下一个搬运地址，再控制相应的设备来搬运，从而导致物流控制系统在处理货物就位信息的代码段中，需要耦合两个或多个方向上的设备的控制程序，当需要对物流控制系统进行更新时，如使用新的设备组合方式，需要重新撰写所有程序，其增加了软件的开发成本和维护成本，降低了整个软件系统的可复用性和可维护性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化物流货物存取方法及系统，旨在解决现有的物流控制系统在使用新的设备组合时，需重新编译控制系统，导致软件的开发成本和维护成本增加的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化物流货物存取方法，其应用于包括分发器模块、多个设备控制模块和多个搬运设备的自动化物流货物存取系统，所述设备控制模块与所述搬运设备一一对应，将货物的存储区域划分为多个搬运地址，每个所述搬运地址对应至少一个所述搬运设备；所述方法包括：

所述分发器模块接收外部或所述设备控制模块发送的存取指令，所述存取指令包括货物的当前地址和目的地址；

所述分发器模块判断所述当前地址和所述目的地址是否一致；

若所述当前地址和所述目的地址不一致，则所述分发器模块根据所述当前地址和预设规则确认目标设备控制模块，所述目标设备控制模块对应目标搬运设备；

所述分发器模块发送所述存取指令至所述目标设备控制模块；

所述目标设备控制模块接收所述存取指令，并判断所述目的地址是否落入所述目标搬运设备的目标预设搬运区域；

若所述目的地址落入所述目标预设搬运区域，则所述目标设备控制模块将所述目的地址设为第一实际搬运地址，并发送所述当前地址和所述第一实际搬运地址至所述目标搬运设备，所述目标搬运设备接收所述当前地址和所述第一实际搬运地址，并搬运所述货物至所述第一实际搬运地址；

所述目标设备控制模块将所述第一实际搬运地址设为第一新当前地址，并与所述目的地址生成第一新存取指令，并反馈所述第一新存取指令至所述分发器模块。

作为本发明的进一步改进，所述分发器模块接收外部或所述设备控制模块发送的存取指令的步骤之前，还包括：

所述分发器模块接收每个设备控制模块发送的注册信息，所述注册信息包括所述搬运设备对应的搬运地址和预设搬运区域。

作为本发明的进一步改进，所述分发器模块根据所述当前地址和预设规则确认目标设备控制模块的步骤，还包括：

所述分发器模块判断所述当前地址是否落入接驳区域，所述接驳区域范围内的搬运地址均对应至少一个入库搬运设备和/或至少一个出库搬运设备；