[发明专利]一种自动化物流货物存取方法及系统

权利要求书

1.一种自动化物流货物存取方法，其特征在于，其应用于包括分发器模块、多个设备控制模块和多个搬运设备的自动化物流货物存取系统，所述设备控制模块与所述搬运设备一一对应，将货物的存储区域划分为多个搬运地址，每个所述搬运地址对应至少一个所述搬运设备；所述方法包括：

所述分发器模块接收外部或所述设备控制模块发送的存取指令，所述存取指令包括货物的当前地址和目的地址；

所述分发器模块判断所述当前地址和所述目的地址是否一致；

若所述当前地址和所述目的地址不一致，则所述分发器模块根据所述当前地址和预设规则确认目标设备控制模块，所述目标设备控制模块对应目标搬运设备；

所述分发器模块发送所述存取指令至所述目标设备控制模块；

所述目标设备控制模块接收所述存取指令，并判断所述目的地址是否落入所述目标搬运设备的目标预设搬运区域；

若所述目的地址落入所述目标预设搬运区域，则所述目标设备控制模块将所述目的地址设为第一实际搬运地址，并发送所述当前地址和所述第一实际搬运地址至所述目标搬运设备，所述目标搬运设备接收所述当前地址和所述第一实际搬运地址，并搬运所述货物至所述第一实际搬运地址；

所述目标设备控制模块将所述第一实际搬运地址设为第一新当前地址，并与所述目的地址生成第一新存取指令，并反馈所述第一新存取指令至所述分发器模块；

所述分发器模块根据所述当前地址和预设规则确认目标设备控制模块的步骤，还包括：

所述分发器模块判断所述当前地址是否落入接驳区域，所述接驳区域范围内的搬运地址均对应至少一个入库搬运设备和/或至少一个出库搬运设备；

若所述当前地址落入所述接驳区域，则所述分发器模块判断所述存取指令是入库指令或出库指令，所述存取指令包括所述入库指令和所述出库指令；

若所述存取指令是所述入库指令，则所述分发器模块根据所述预设规则从所述入库搬运设备对应的入库设备控制模块中确认所述目标设备控制模块；

若所述存取指令是所述出库指令，则所述分发器模块根据所述预设规则从所述出库搬运设备对应的出库设备控制模块中确认所述目标设备控制模块；

若所述当前地址未落入所述接驳区域，则所述分发器模块根据所述当前地址和所述预设规则确认所述目标设备控制模块。

2.根据权利要求1所述的自动化物流货物存取方法，其特征在于，所述分发器模块接收外部或所述设备控制模块发送的存取指令的步骤之前，还包括：

所述分发器模块接收每个设备控制模块发送的注册信息，所述注册信息包括所述搬运设备对应的搬运地址和预设搬运区域。

3.根据权利要求1所述的自动化物流货物存取方法，其特征在于，所述分发器模块根据所述当前地址和预设规则确认目标设备控制模块的步骤，包括：

所述分发器模块获取与所述当前地址对应的搬运设备；

所述分发器模块获取所述存取指令中的预设建议设备，并判断是否找寻到与所述预设建议设备匹配的设备控制模块；

若未找寻到与所述预设建议设备匹配的设备控制模块，则所述分发器模块判断所述当前地址对应的搬运设备中是否存在处于空闲状态的搬运设备；

若不存在处于空闲状态的搬运设备，则所述分发器模块获取所述当前地址对应的搬运设备中距离所述当前地址最近的搬运设备的设备控制模块，并作为所述目标设备控制模块。

4.根据权利要求1所述的自动化物流货物存取方法，其特征在于，所述判断所述目的地址是否落入所述目标搬运设备的目标预设搬运区域的步骤之后，还包括：

若所述目的地址未落入所述目标预设搬运区域，则所述目标设备控制模块根据所述目的地址计算搬运所述货物至所述目的地址的最快路线，并获取所述最快路线上所述目标搬运设备所能达到的最远的地址，作为第二实际搬运地址；

所述目标设备控制模块发送所述当前地址和所述第二实际搬运地址至所述目标搬运设备，所述目标搬运设备接收到所述当前地址和所述第二实际搬运地址后，搬运所述货物至所述第二实际搬运地址；

所述目标设备控制模块将所述第二实际搬运地址设为第二新当前地址，并与所述目的地址生成第二新存取指令，并反馈所述第二新存取指令至所述分发器模块。