[发明专利]图像拼接方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种图像拼接方法、装置、终端及计算机可读存储介质。本发明中提供了一种图像拼接方法，包括：获取全景拍摄过程中采集得到的N个待拼接图像，其中，N为大于1的整数；确定每相邻的两个待拼接图像之间的重叠区域，分别计算每个重叠区域的亮度度量值均值；根据每个重叠区域的亮度度量值均值，确定每个待拼接图像各自对应的增益系数；对于每个待拼接图像，按照待拼接图像对应的增益系数调整待拼接图像的亮度；采用亮度调整后的每个待拼接图像获取全景图像。本发明实施方式，使得经过图像拼接后的图像的亮度过渡自然，图像的整体亮度效果好，且计算简单、调节过程快速。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种图像拼接方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

全景图是指通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能表现出周围的环境的图像。360度全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼接，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。在360度全景图像拼接过程中，由于相机参数、成像条件等因素的影响，常常会出现待拼接的图像的整体亮度/颜色与其视场相邻图像的整体亮度/颜色之间出现明显的不一致，这种情况下进行全景图的拼接融合会导致明显的区域亮度差异性，影响全景图效果，因此，对360度全景图像拼接时进行亮度均衡调节是十分必要的。

发明人在实现本发明的过程中发现，目前使用的亮度均衡方法大多指定图像序列中的一幅图像为参考，再对其相邻图像进行灰度变换，进而继续以变换后的图像为参考，再对其相邻的下一图像进行变换，以此循环，最终得到均衡后的图像。但这种方法由于是通过相邻图像之间的灰度关系进行的灰度调节，容易出现拼接的首尾图像不能重合，此时还需要进行其他计算以消除这种现象，计算复杂，调节的速度慢。目前还有另一种基于重叠区域亮度度量值均值的全景图像亮度均衡的方法：首先，分别求出左右两幅拼接图像在相互重叠区域的图像的平均灰度，其中左面图像的重叠区域的图像的平均灰度记为AL、右面图像的重叠区域的图像的平均灰度记为AR；之后，计算出两个重叠区域的图像的亮度的平均值AM＝(AL+AR)/2；最后，令左面图像中每个像素的亮度值加(AM-AL)，右面图像的每个像素的灰度值加(AM-AR)。通过以上处理后，可使平均灰度值高的图像整体亮度向小调整，平均灰度值低的图像整体向大调整。这种全景图像的亮度均衡方法是根据基于重叠区域亮度度量值均值对图像灰度进行整体平移，因此调整的效果受到较大的限制，使得图像在拼接时过渡不自然，拼接合成的全景图像的整体亮度性能差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种图像拼接方法、装置、终端及计算机可读存储介质，使得经过图像拼接后的图像的亮度过渡自然，图像的整体亮度效果好，且计算简单、调节过程快速。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种图像拼接方法，包括：获取全景拍摄过程中采集得到的N个待拼接图像，其中，N为大于1的整数；确定每相邻的两个待拼接图像之间的重叠区域，分别计算每个重叠区域的亮度度量值均值；根据每个重叠区域的亮度度量值均值，确定每个待拼接图像各自对应的增益系数，其中，任意相邻的两个待拼接图像各自对应的增益系数满足：第i个待拼接图像中与第i+1个待拼接图像重叠的重叠区域的亮度度量值均值与第i个待拼接图像的增益系数的乘积，等于第i+1个待拼接图像中与第i个待拼接图像重叠的重叠区域的亮度度量值均值与第i+1个待拼接图像的增益系数的乘积，1≤i≤N-1；对于每个待拼接图像，按照待拼接图像对应的增益系数调整待拼接图像的亮度；采用亮度调整后的每个待拼接图像获取全景图像。