[发明专利]图像拼接方法、装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取全景拍摄过程中采集得到的N个待拼接图像，其中，N为大于1的整数；

确定每相邻的两个所述待拼接图像之间的重叠区域，分别计算每个所述重叠区域的亮度度量值均值；

根据每个所述重叠区域的亮度度量值均值，确定每个所述待拼接图像各自对应的增益系数，其中，任意相邻的两个所述待拼接图像各自对应的增益系数满足：第i个所述待拼接图像中与第i+1个所述待拼接图像重叠的重叠区域的亮度度量值均值与所述第i个待拼接图像的增益系数的乘积，等于第i+1个所述待拼接图像中与第i个所述待拼接图像重叠的重叠区域的亮度度量值均值与所述第i+1个所述待拼接图像的增益系数的乘积，1≤i≤N-1；

对于每个所述待拼接图像，按照所述待拼接图像对应的增益系数调整所述待拼接图像的亮度；

采用亮度调整后的每个所述待拼接图像获取全景图像。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述分别计算每个所述重叠区域的亮度度量值均值，包括：

计算所述重叠区域中的所有像素点的亮度度量值的和；

将所得的和值除以所述重叠区域包含的像素点数，将所得的结果作为所述重叠区域的亮度度量值均值。

3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述分别计算每个所述重叠区域的亮度度量值均值，包括：

计算所述重叠区域中的所有像素点的亮度度量值的和，将所得的和值除以所述重叠区域包含的像素点数，将所得的结果作为所述重叠区域的第一亮度度量值均值；

从所述重叠区域中选择亮度度量值满足第一条件的像素点，统计满足所述第一条件的像素点的个数，并计算满足第一条件的每个像素点的亮度度量值的和，将得到的和值除以满足所述第一条件的像素点的个数，将所得的结果作为所述重叠区域的第二亮度度量值均值，其中，所述第一条件为像素点的亮度度量值大于或等于所述第一亮度度量值均值；

从所述重叠区域中选择亮度度量值满足第二条件的像素点，统计满足所述第二条件的像素点的个数，并计算满足第二条件的每个像素点的亮度度量值的和，将得到的和值除以满足所述第二条件的像素点的个数，将所得的结果作为所述重叠区域的第三亮度度量值均值，其中，所述第二条件为像素点的亮度度量值小于所述第一亮度度量值均值；

将所述第一亮度度量值均值、所述第二亮度度量值均值和所述第三亮度度量值均值组成的集合作为所述重叠区域的亮度度量值均值。

4.根据权利要求1～3任一项所述的图像拼接方法，其特征在于，所述对于每个所述待拼接图像，按照所述待拼接图像对应的增益系数调整所述待拼接图像的亮度，包括：

对于所述待拼接图像中的每个像素，计算所述像素的像素值与所述待拼接图像对应的增益系数的乘积，判断乘积所得的结果是否大于最大像素值，若是，将所述像素最大值作为调整后的所述像素的像素值，否则，将所述乘积所得的结果作为调整后的所述像素的像素值。

5.根据权利要求1～3任一项所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据每个所述重叠区域的亮度度量值均值，确定每个所述待拼接图像各自对应的增益系数，包括：

根据每个所述重叠区域的亮度度量值均值构建亮度度量值均值矩阵；

按照公式：A×G＝0，计算得到每个所述待拼接图像各自对应的增益系数，其中，A表示所述亮度度量值均值矩阵，G表示由每个所述待拼接图像各自对应的增益系数组成的增益系数矩阵，A表示为G表示为表示第i个所述待拼接图像中与第i-1个所述待拼接图像的重叠区域的亮度度量值均值，表示第i个所述待拼接图像中与第i+1个所述待拼接图像的重叠区域的亮度度量值均值。

6.根据权利要求1～5任一项所述的图像拼接方法，其特征在于，所述亮度度量值包括亮度值、明度值或者灰度值。