[发明专利]机臂快拆接头及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种机臂快拆接头及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

在无人飞行器的具体结构中，设计发现无人机机身部分的连接管与机臂之间的连接是困扰技术人员的关键技术；如果采用焊接等固定方式连接，将会影响其无人机后续的拆卸和维修处理；因此，如何保证无人机机身部分的连接管与机臂之间快速拆装，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机臂快拆接头及无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明还提供了一种机臂快拆接头，包括铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板；

其中，所述插接管的一端用于插接机臂，所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端；所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；

所述套管的中部顶面为缺口；且该所述缺口处设置有所述盖板；所述插接管插入所述套管的部分位于所述缺口的下部；且所述盖板的两侧各位于一个耳部；所述盖板上的所述耳部上设置有安装孔；在所述套管的两侧壁处各设置有一个耳部；所述套管上的所述耳部上设置有安装孔；

所述螺栓组件依次穿过所述铰链组件、所述盖板两侧耳部的安装孔以及所述套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接所述盖板、所述插接管和所述套管。

优选的，作为一种可实施方案；所述铰链组件包括铰接轴和扣板；所述扣板转动铰接在所述铰接轴两端处。

优选的，作为一种可实施方案；所述铰接轴的中心处设置有通孔；所述通孔用于所述螺栓组件穿过。

优选的，作为一种可实施方案；所述插接管用于插接机臂的一端设置有机臂安装槽。

优选的，作为一种可实施方案；所述机臂安装槽的内壁形状与所述机臂的外管壁形状相适应。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管用于插接无人机机身的连接管的一端设置有连接管安装槽。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接管安装槽的内壁形状与所述无人机机身的连接管的外管壁形状相适应。

优选的，作为一种可实施方案；所述插接管为碳纤维结构件。

优选的，作为一种可实施方案；所述套管为碳纤维结构件。

相应地，本发明还提供了一种无人机，包括无人机机身和位于所述无人机机身四周边角处的四根连接管、四个机臂以及四组机臂快拆接头；其中，所述无人机机身上的四个连接管分别通过对应的一组所述机臂快拆接头与对应的一个所述机臂连接。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种机臂快拆接头及无人机，其中，机臂快拆接头主要由铰链组件、螺栓组件、插接管、套管、盖板等结构构成；

其中，插接管的一端用于插接机臂，插接管的另一端用于插入套管的内部一端；套管的另一端用于插接无人机机身的连接管；套管的中部顶面为缺口；且该缺口处设置有盖板；插接管插入套管的部分位于缺口的下部；且盖板的两侧各位于一个耳部；盖板上的耳部上设置有安装孔；在套管的两侧壁处各设置有一个耳部；套管上的耳部上设置有安装孔；

螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板两侧耳部的安装孔以及套管两侧耳部的安装孔用于自上而下依次紧固连接盖板(即盖板的两侧耳部)、插接管(插接管的部分结构)和套管(即套管的两侧耳部)。

其中，插接管、套管是两个主要的连接装置，其中、插接管的一端可以插接机臂，同时套管的一端可以插接无人机机身的连接管；同时，插接管再与套管进行连接；具体连接关系为套接，即插接管的另一端插入套管的内部一端；为了保证上述机臂快拆接头的连接紧固性，还在盖板两侧各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)，还在套管的两侧壁处各设置有一个耳部(耳部上设置有安装孔)；最后通过螺栓组件依次穿过铰链组件、盖板上的安装孔以及套管上的安装孔进行可拆卸连接；

由于螺栓组件的两侧紧固作用，可以使得插接管插入套管内部且与套管套接的部分进行紧固连接，从而使得机臂快拆接头连接结构更为稳定，更紧固，同时也更便于快速拆卸(只需要进行旋拧螺栓组件以及快速拔插即可完成拆卸，这样的拆卸方式更方便，更快捷)。