[发明专利]一种带智能化底盘的有线吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及智能吸尘器技术领域，尤其是一种带智能化底盘的有线吸尘器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越注重家庭生活环境，尤其对室内清洁非常看重，在此背景下，越来越多的室内用清洁工具开始出现，来替代或缓解繁重的人力家务劳动。

如中国发明专利CN102273983A所公开的一种吸尘器，包括集尘桶以及设置在吸尘器底壳内的卷线器，的吸尘器机体之上形成有允许电源线出入的入线口，在电源线的入口处可旋转地固定有凸轮结构。本发明的吸尘器，在卷线器入线口处增加凸轮结构，借助凸轮结构的转动实现电源线在回线的同时上下往复运动实现在高度方向上均匀布线；该发明专利的吸尘器仍需人工控制，虽然能够使用电源线回线，但是不能进行智能控制以及使用过程中的绕线预防。

又如中国发明专利CN 106667379A所公开的一种智能扫地机，包括壳体、设于壳体下方的驱动轮，所述壳体的下方还设有清洁辊，所述清洁辊的前部设有污物腔，清洁辊的后方设有吸尘腔，所述吸尘腔与吸风风扇相连接，所述壳体的前部设有摄像头和LED灯；该发明专利所公开的一种扫地机不能与将现有带电源线的吸尘器与之结合在一起，不能利用家里现有的吸尘器产品达到节省资源的目的，并且功率不够稳定。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种带智能化底盘的有线吸尘器，解决现有需人工操作吸尘器不够智能的问题，同时解决了有线吸尘器的容易被障碍物绕线的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种带智能化底盘的有线吸尘器，包括有线吸尘器和智能底盘，智能底盘包括底盘壳体、驱动轮、转向轮、控制电路板、中扫、底盘连接管和电线控制部，控制电路板固定在底盘壳体上，有线吸尘器与智能底盘通过底盘连接管连接并固定，将有线吸尘器的吸尘器接口与智能底盘的中扫连通，有线吸尘器与底盘壳体通过铰接装置活动连接，电线控制部设置在智能底盘上部，电线控制部包括绕线器和伺服电机，有线吸尘器的电线缠绕在绕线器上，绕线器通过伺服电机控制电线长度并控制收放；本发明中家用有线吸尘器通过安装智能底盘，将家庭中现有的有线吸尘器智能化，其中，对于有线吸尘器来说，电线的控制通过绕线器以及伺服电机完成，并且通过电线能够获得足够且稳定的功率，可以调节电线上的拉力，防止电线阻碍该带智能化底盘的有线吸尘器移动。

其中，智能底盘还包括底盘跌落灯和回充装置，盘跌落灯设置在中扫前端，用于自动检测地面高度落差，能适用于房间内存在台阶或其他落差的情况，使得安全性能得到保证，智能化程度更高，能满足更复杂的使用情况。

其中，电线控制部还包括拉力感应器，拉力感应器检测绕线器上有线吸尘器的电线的拉力，并将拉力信息传输到控制电路板，在工作状态下，电线控制部控制电线的收放，在收放过程中，通过拉力感应器检测电线拉力情况，当电线遇到障碍物拉紧时，拉力感应器将该信号传输到控制电路板中，并由控制电路板发出停机指令。

其中，驱动轮和转向轮数量都为两个，并且左右对称设计，所述转向轮为万向轮，每个所述驱动轮上都设有独立电机驱动，其中驱动轮为齿轮形状，能有效保证有效的动力传输，不易打滑，更适合室内环境，并且其材质为橡胶轻便耐磨有弹性。

其中，中扫设置在所述底盘壳体底部，位于转向轮前端，中扫内设有滚刷，滚刷为人字形，能很好的将左右两边的灰尘吸入。

其中，铰接装置设置在智能底盘尾端，通过带螺纹和挡圈的销杆配合螺母活动固定，使得安装后牢固可靠，并且在拆卸过程中简单方便。

其中，智能底盘前端设有探测装置，用于实现路径探测功能，并将信息传输到控制电路板中。

其中，有线吸尘器上还设有支撑滚轮，支撑滚轮设置在有线吸尘器两侧，用于带动有线吸尘器的运动，并且起到支撑作用。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明提供的一种带智能化底盘的有线吸尘器，通过智能底盘的设计解决现有各种类的有线吸尘器不够智能的问题，同时通过电线控制的结构设计使得有线吸尘器在智能化的过程中既通过电线获得足够且稳定的功率，也防止了电线阻碍吸尘器移动的问题。

附图说明

图1为本发明带智能化底盘的有线吸尘器的立体结构图1；

图2为本发明带智能化底盘的有线吸尘器的立体结构图2；

图3为本发明图1中驱动轮与转向轮立体结构图；