[发明专利]一种终端视角及焦距调节方法

说明书

本申请涉及一种终端视角及焦距调节方法，包括根据终端视角的变化计算所述终端视角的变化量；根据计算的所述终端视角的变化量，计算飞行器需调整的飞行距离以及角度；按照计算的飞行器需调整飞行距离以及角度，控制飞行器进行相匹配的飞行动作。本申请能够通过控制终端视角直接控制飞行器调整焦距，使操作更加简便，同时，还能够防止在调节终端视角时反复调整飞行器进行动作，达到节省飞行器能量，提高飞行器续航时间的目的。

技术领域

本申请涉及一种飞行器控制领域，特别涉及一种通过终端视角及焦距调节直接调节飞行器的方法。

背景技术

现有技术中，飞行器一般是利用遥控器进行控制其飞行，通过遥控器的进行多角度多视角控制，这种方法使得操作需要双手同时操作多个摇杆和控制按钮，需要对操作者有较高的操控能力，无法实现简单的操作就对飞行器进行控制。目前，随后移动终端技术的快速发展，已有一些使用移动终端对飞行器进行控制的方法，如专利申请CN105700812A，其公开了一种可移动设备的控制方法及装置，其通过手指直接操控移动终端的屏幕对无人机进行操作，但是，其通过计算手指在屏幕上移动的距离以计算无人机需要移动的距离和角度，而一般用户移动到想要的视角时，需要手指连续反复多次移动才能移动到满意的角度，这样就容易出现为了切换视角，需要反复多次计算手指的距离，同时，无人机也需要匹配性反复多次进行飞行动作，大大增加了控制器的计算工作量，也降低了无人机的续航时间和提高了能量的消耗。

申请内容

为解决上述技术问题：本申请提出一种终端视角及焦距调节方法，其中，包括：

根据终端视角的变化计算所述终端视角的变化量；

根据计算的所述终端视角的变化量，计算飞行器需调整的飞行距离以及角度；

按照计算的飞行器需调整飞行距离以及角度，控制飞行器进行相匹配的飞行动作。

所述的终端视角及焦距调节方法，其中，在根据终端视角的变化计算所述终端视角的变换量之前，还包括：确定终端的初始视角参数以及调整后的视角参数。

所述的终端视角及焦距调节方法，其中，所述终端视角的变化包括：用户单指操作和用户双指操作，当用户单指操作时，终端视角进行前后、上下变化；当用户双指操作时，终端视角进行放大、缩小变化。

所述的终端视角及焦距调节方法，其中，当用户单指操作时，选择初始视角屏幕中心为参考点，并对位于该参考点的图像进行第一标记，当用户单指进行视角调整时，设定调整第一时间阈值、第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值，当操过第一时间阈值用户未对视角进行调整时，则弹出提示信息，当操作第二时间阈值用户未对视角进行调整时，对此时位于参考点的图像进行第二标记，通过所述第一标记和第二标记的第一差值计算所述终端视角的变化量。

所述的终端视角及焦距调节方法，其中，检测飞行器的摄像头参数及当前位置坐标值，根据终端视角的变化量，计算飞行器达到预计位置的坐标值，通过预计位置的坐标值及当前位置坐标值的差值，确定飞行器需飞行的距离及调整的角度。

所述的终端视角及焦距调节方法，其中，当用户双指操作时，选择初始视角的整个屏幕边框为参考比例，选择初始视角屏幕中心为参考点，并对位于该参考点的图像进行第一标记，该参考比例进行第三标记，当用户双指放大缩小屏幕图像时，设定调整第三时间阈值、第四时间阈值，所述第三时间阈值小于所述第四时间阈值，当操过第三时间阈值用户未对视角进行调整时，则弹出提示信息，当操作第四时间阈值用户未对视角进行调整时，对此时位于参考点的图像进行第二标记，屏幕的整个图像进行第四标记，通过所述第三标记和第四标记的第二差值以及所述第一标记和第二标记的第一差值，计算所述终端视角的变化量

所述的终端视角及焦距调节方法，其中，检测飞行器的摄像头参数及当前位置坐标值，根据终端视角的变化量，计算飞行器达到预计位置的坐标值，通过预计位置的坐标值及当前位置坐标值的差值，确定飞行器需飞行的距离及调整的角度。