[发明专利]一种终端视角及焦距调节方法

权利要求书

1.一种终端视角及焦距调节方法，其特征在于：包括：

根据终端视角的变化计算所述终端视角的变化量；通过时间阈值确定位置标记，并根据位置标记差值确定终端视角的变化量；

根据计算的所述终端视角的变化量，计算飞行器需调整的飞行距离以及角度；

按照计算的飞行器需调整飞行距离以及角度，控制飞行器进行相匹配的飞行动作；

所述终端视角的变化包括：用户单指操作和用户双指操作，当用户单指操作时，终端视角进行前后、上下变化；当用户双指操作时，终端视角进行放大、缩小变化；

当用户单指操作时，选择初始视角屏幕中心为参考点，并对位于该参考点的图像进行第一标记，当用户单指进行视角调整时，设定调整第一时间阈值、第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值，当操过第一时间阈值用户未对视角进行调整时，则弹出提示信息，当操作第二时间阈值用户未对视角进行调整时，对此时位于参考点的图像进行第二标记，通过所述第一标记和第二标记的第一差值计算所述终端视角的变化量；

当用户双指操作时，选择初始视角的整个屏幕边框为参考比例，选择初始视角屏幕中心为参考点，并对位于该参考点的图像进行第一标记，该参考比例进行第三标记，当用户双指放大缩小屏幕图像时，设定调整第三时间阈值、第四时间阈值，所述第三时间阈值小于所述第四时间阈值，当操过第三时间阈值用户未对视角进行调整时，则弹出提示信息，当操作第四时间阈值用户未对视角进行调整时，对此时位于参考点的图像进行第二标记，屏幕的整个图像进行第四标记，通过所述第三标记和第四标记的第二差值以及所述第一标记和第二标记的第一差值，计算所述终端视角的变化量;

如果用户单指向左、右、上、下滑动终端屏幕时，则飞行器分别对应也会向左、右、上、下调整位置或者在同一位置调整向左、右、俯、仰的角度，以便拍摄到终端视角对应的景色；如果用户双指在屏幕上缩小的话，则飞行器会飞离需拍摄的物体；如果用户双指在屏幕上扩大的话，则飞行器会飞近需拍摄的物体。

2.如权利要求1所述的终端视角及焦距调节方法，其特征在于：在根据终端视角的变化计算所述终端视角的变换量之前，还包括：确定终端的初始视角参数以及调整后的视角参数。

3.如权利要求1所述的终端视角及焦距调节方法，其特征在于：检测飞行器的摄像头参数及当前位置坐标值，根据终端视角的变化量，计算飞行器达到预计位置的坐标值，通过预计位置的坐标值及当前位置坐标值的差值，确定飞行器需飞行的距离及调整的角度。

4.如权利要求1所述的终端视角及焦距调节方法，其特征在于：所述弹出提示信息用于提示用户是否操作完成，如果操作完成则点击确定，如果操作未完成，则点击继续，当用户未对提示信息作出选择时，则经过第五时间阈值时，确定最后一次点击屏幕的操作为需要切换的视角，并控制飞行器进行相匹配的飞行操作。

5.如权利要求1-4任意一项所述的终端视角及焦距调节方法，其特征在于：还包括用户依次选择多个视角并设定在每个视角上停留的时间长度，以连续拍摄多个视角的视频信息。