[发明专利]可再配置器械

说明书

本发明涉及可再配置器械。包括作业臂和可移动构件的一种器械。作业臂包括第一臂、第二臂、位于第一臂上的第一电极以及位于第二臂上的第二电极。该可移动构件包括无源电路元件、第一末端以及第二末端。该可移动构件可移动到第一位置和第二位置。在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成电路。测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗。该器械被适配为基于所测量的阻抗或该可移动构件的测定位置提供一个模态。

技术领域

这些传授内容涉及医疗器械，并且更具体地涉及被适配为基于测量的阻抗、可移动构件的测定位置或两者提供一个模态的医疗器械。

背景技术

一些医用器械装备有一个或多个控制机构或用于向解剖学特征或感兴趣的部位施加、传送或提供一个或多个模态的机构。这些模态可以是电手术的或非电手术的。然而，在医学手术过程中，定位和致动这些控制机构中的一个或多个可能是困难的、费时的和/或麻烦的。

例如，在一些实例中，该控制机构可被定位在外科医生的自然手位置或手指到达的范围之外，不理想地可能需要外科医生将其抓握重新定位在器械上和/或远离解剖特征或感兴趣的部位来定位这些控制机构。此外，或可替代地，在一些实例中，致动这些控制机构中的一个或多个可能导致器械在外科医生的手中意外移动或移位和/或导致该解剖特征从该器械移动或滑动，这可能导致对该解剖特征或感兴趣的部位的损害，和/或可能会增加额外的手术时间。

一些器械具有若干控制机构，其中每个可被配置或适配为提供不同模态。了解和/或决定每个控制机构被配置或适配为施加、传送或提供哪种模态可能会混淆或挫败外科医生和/或可能会增加额外的手术时间。另一个问题是外科医生可能会致动可施加、传送或提供意想不到的模态的错误控制机构，这可能导致对该器械、解剖特征和/或感兴趣的部位的损害。

因此，可能希望的是具有被适配为施加、传送或提供一个或多个模态的医疗器械，而不需要外科医生搜索和/或致动一个或多个控制机构。例如，可能希望的是具有被适配为当将器械从一个使用配置重新配置为另一个使用配置时(例如当器械从钳设备被重新配置为切割刀片时，反之亦然)，施加、传送或提供一个特定模态的器械。可能希望的是具有当一个或多个可移动构件被移动或重新定位时，例如当器械的臂被定位为闭合或打开位置时；当臂或刀片前进或缩回时；当梭子、开关或其他控制机构被移动时；或其组合，能够向解剖特征或感兴趣的部位施加、传送或提供一个特定模态的器械。

一些医疗器械的实例可以在美国专利号7,179,258和8,251,989和美国专利申请公开号2016/0051275A1中找到，出于所有目的，所有这些专利均通过引用并入本文。

发明内容

这些传授内容涉及可以被适配或配置为提供特定模态而不需要外科医生搜索和/或致动一个或多个控制机构的器械。例如，这些传授内容提供了被适配为当将器械从一个使用配置重新配置为另一个使用配置时(例如当器械从钳设备被重新配置为切割刀片时，反之亦然)施加、传送或提供一个特定模态的器械。这些传授内容提供了如下的器械，其中当一个或多个可移动构件被移动或重新定位时，例如当器械的臂处于闭合或打开位置时；当臂或刀片前进或缩回时；当梭子、开关或其他控制机构被激活时；或其组合，该器械可以向解剖特征或感兴趣的部位施加、传送或提供一个特定模态。

这些传授内容涉及一种器械。该器械可以是医疗器械。该器械可包括一个或多个无源电路元件。可以测量该一个或多个无源电路元件的阻抗。可通过电源、控制器、计算机、或其组合测量该阻抗。所测量阻抗可被转换为位置编码器或编码器信号。所测量阻抗可通过电源、控制器、计算机、或其组合被转换为位置编码器或编码器信号。该位置编码器或编码器信号可被用于测定或决定该可移动构件的位置或定位。可以使得该器械能够基于该可移动构件的测定或决定的位置、编码器信号、所测量的阻抗、或其组合提供一个模态。该模态可以是电气科学的或非电气科学的。