[发明专利]一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构

权利要求书

1.一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：它包括移动调节机构、与移动调节机构连接的柔性封边机构基板；所述柔性封边机构基板的左段上设置有柔性机构安装板，中间段上靠前的位置设置有玻璃导向机构，中间段靠后的位置设置有胶带导向定位机构，右段上设置有胶带上料机构；所述柔性机构安装板上从左至右依次安装有柔性胶带成型机构和柔性胶带捏合机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：所述柔性胶带成型机构包括滚轮导向机构安装板、弹簧、成型机构安装板、滚轮安装板、滚轮组、弹力调节螺母组、导向机构、间隙调节螺母组、抚平轮导向机构安装板、抚平轮安装板、抚平轮组、抚平轮旋转轴；所述柔性胶带成型机构的成型机构安装板安装在柔性机构安装板，滚轮导向机构安装板及抚平轮导向机构安装板各自成对的安装在成型机构安装板的上下两侧，所述弹力调节螺母组、导向机构和间隙调节螺母组构成柔性机构；滚轮安装板通过柔性机构与滚轮导向机构安装板相连；抚平轮安装板通过柔性机构与抚平轮导向机构安装板相连；滚轮组安装在滚轮安装板上，两个滚轮组相对设置，中间留有空隙；抚平轮旋转轴安装在抚平轮安装板上，并与抚平轮组相连，两个抚平轮组相对设置，中间留有空隙。

3.根据权利要求2所述的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：柔性胶带捏合机构包含第一气缸、夹爪基板、夹爪导向机构安装板、夹爪、夹爪安装板、压轮和防卷条和第二气缸；所述机构第一气缸和第二气缸也皆安装在柔性机构安装板上；夹爪基板与第一气缸相连，夹爪导向机构安装板安装在夹爪基板的上下两侧；夹爪安装板通过柔性机构与夹爪导向机构安装板相连；夹爪安装在夹爪安装板上，两个夹爪相对设置，中间留有空隙；压轮、防卷条与第二气缸相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：柔性胶带捏合机构的右侧位于柔性机构安装板上还安装有切胶带机构；切胶带机构包含切刀、切刀架和第三气缸；切刀通过切刀架安装在第三气缸上，第三气缸安装在第二气缸之上。

5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：胶带导向定位机构包含第四气缸、预压轮、预压轮安装板、胶带定位板、贴胶板、单向导向轮组、预压旋转板、第五气缸、撕胶轮安装板、撕胶轮和预压旋转轴；第四气缸、第五气缸及预压旋转轴皆安装在柔性封边机构基板上；预压轮通过预压轮安装板与预压旋转板相连；胶带定位板安装在预压轮安装板上；贴胶板及单向导向轮组都安装在预压旋转板上；预压旋转板与第四气缸及预压旋转轴相连；撕胶轮通过撕胶轮安装板与第五气缸相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：玻璃导向机构包括玻璃导向轮组和玻璃导向轮组安装板；所述玻璃导向机构的玻璃导向轮组通过玻璃导向轮组安装板安装在柔性封边机构基板上。

7.根据权利要求1所述的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：胶带上料机构包括胶带检测机构、胶带盘座、胶带旋转轴、胶带弹力夹爪和胶带压紧机构；胶带检测机构及胶带旋转轴都安装在柔性封边机构基板上；胶带盘座与胶带旋转轴相连；胶带弹力夹爪与胶带压紧机构都安装在胶带盘座上。

8.根据权利要求1所述的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，其特征在于：所述移动调节机构包括柔性封边机构移动模组、水平伸缩系统和升降系统；所述水平伸缩系统和升降系统包括升降气缸、水平伸缩伺服电机、同步带、丝杠系统、移动基板、水平导向机构、升降机构安装板、升降导向机构、连接板；所述水平伸缩系统通过移动基板安装在柔性封边机构移动模组，水平伸缩伺服电机通过其支架安装在基板上，同步带分别与水平伸缩伺服电机及丝杠系统相连，丝杠系统与基板及水平导向机构相连；水平伸缩伺服电机通过同步带、丝杠系统及水平导向机构带动整个升降系统做水平伸缩移动；所述升降系统的升降气缸及升降机构安装板都安装在水平导向机构上，升降导向机构与升降气缸及升降机构安装板相连，连接板安装在升降导向机构上。通过升降气缸带动升降导向机构及连接板移动；所述柔性封边机构基板安装在连接板上。