[发明专利]投影仪梯形校正方法及系统

权利要求书

1.一种投影仪梯形校正方法，其特征在于，包括：

在结构光模组上预置固定图案，结构光模组和摄像模组的位置在第一虚拟平面，第一幕布作为标定使用幕布，放置位置和第一虚拟平面平行且相距第一设定距离；

结构光模组投影所述固定图案到所述第一幕布上，摄像模组拍摄所述固定图案在第一幕布上的投影，形成第一成像，根据第一成像各边像素数及像素大小得到所述第一成像的各边尺寸，得到所述固定图案和第一成像的各边长的第一比例；

将所述结构光模组和摄像模组组合单元安装到投影仪内，所述投影仪镜头、结构光模组和摄像模组的位置在第二虚拟平面上，预投影幕布称为第二幕布，第二虚拟平面和第二幕布平行，投影仪将固定图案投影到第二幕布上，调整第二幕布的位置，使得所述投影仪和第二幕布的距离为第二设定距离且所述固定图案投影到第二幕布的第二图案没有畸变；

结构光模组将所述固定图案投影到所述第二幕布上，得到第三图案；

采用摄像模组对第二幕布拍摄，获得第二图案和第三图案对应的第二成像和第三成像，根据第二成像和第三成像各边像素数及像素大小得到所述第二成像和第三成像的尺寸，得到第二成像和第三成像的各边长的第二比例；

经过上述标定后的安装有结构光模组和摄像模组的投影仪在第三幕布上投影预投影图案前，结构光模组将固定图案投影到第三幕布上，得到第四图案，通过拍摄模组拍摄得到第四图案对应的第四成像，根据各边像素数及像素大小得到第四成像的尺寸；

判断第四成像是否发生畸变；

所述第四成像发生畸变时，将第四成像分成水平向量和垂直向量，使用第一比例进行反畸变补偿，使用第二比例得到投影仪的校正补偿参数，将校正补偿参数回馈给投影仪梯形校正机构，进行所述预投影图案的投影画面矫正。

2.根据权利要求1所述的投影仪梯形校正方法，其特征在于，还包括：分别使用第一比例进行反畸变补偿得到第四成像的水平畸变角度和垂直畸变角度以及与第四成像对应的水平反畸变成像的水平反畸变角度以及垂直反畸变成像的垂直反畸变角度，从而对角度进行校正。

3.根据权利要求1所述的投影仪梯形校正方法，其特征在于，所述使用第一比例进行反畸变补偿，使用第二比例得到投影仪的校正补偿参数的方法包括：

在第三幕布上分别虚拟出第四成像的假设水平无畸变成像和假设垂直无畸变成像；

通过所述第一成像的尺寸和所述第一设定距离分别确定第四成像偏离假设水平无畸变成像和假设垂直无畸变成像的水平偏离角度和垂直偏离角度；

分别设定与第四成像相对于假设水平无畸变成像对称的水平反畸变成像和相对于假设垂直无畸变成像对称的垂直反畸变成像，分别根据水平偏离角度和垂直偏离角度，第一成像和第四成像的尺寸确定所述水平反畸变成像的尺寸、水平反畸变角度和垂直反畸变成像的尺寸、垂直反畸变角度以及第四成像的水平畸变角度和垂直畸变角度；

水平反畸变成像和垂直反畸变成像乘以第一比例，结合上述角度，得到第四成像和固定图案之间的校正补偿参数，根据所述校正补偿参数结合第二比例，得到预投影图案及其反畸变成像的校正补偿参数。