[发明专利]一种自动监控式环网柜

说明书

技术领域

本发明涉及电气设备技术领域，特别涉及一种自动监控式环网柜。

背景技术

在配网系统中环网柜一般安装在角落或野外等地方，处于无人看管的状态；容易因空气开关虚接、线路老化等原因造成环网柜体内导线过热、弧光短路而失火，造成环网柜烧毁，给企业带来经济损失，给居民生活带来严重不便。因此对环网柜内部的环境参数进行实时监测十分必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动监控式环网柜，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种自动监控式环网柜，包括箱体和设于所述箱体内的多个环网柜体，每个所述环网柜体的内部均设有环网柜监控端和调节装置，所述环网柜监控端包括第一控制模块、传感器模块和第一通信模块，所述传感器模块和所述调节装置均与所述第一控制模块连接；所述第一控制模块通过所述第一通信模块与外界监控中心连接。

本发明的有益效果是：通过在环网柜体的内部设置环网柜监控端，可对环网柜体内的环境状况进行实时检测，并在出现异常状况时通过调节装置进行调节，以避免造成环网柜体的烧毁。

进一步：所述自动监控式环网柜还包括自动巡检模块，所述自动巡检模块包括巡检机器人，所述巡检机器人内设有第二通信模块和第二控制模块，所述第二控制模块通过所述第二通信模块与外界监控中心连接；所述箱体呈圆形结构，所述箱体内设有用于供所述巡检机器人运行的螺旋式轨道，多个所述环网柜体均设置于所述螺旋式轨道的内部。

上述进一步方案的有益效果是：当环网柜体内部出现火苗，仅靠调节装置无法解决问题时，外界监控中心可自动生成巡检机器人的巡检路线并通过第二通信模块传送至巡检机器人，巡检机器人在接收到巡检路线后在螺旋式轨道上行驶并进行巡检工作，检查各个环网柜体的工作状态，控制过程更加简单、智能化，且可实现箱体内的360°巡检，避免发生遗漏，监测结果更加精准；同时工作人员无需耗费大量时间赶到偏远的环网柜安装现场处理，处理更加及时、高效。

进一步：所述巡检机器人包括检测云台、智能底盘和行走轮，所述行走轮设置于所述智能底盘的底部，所述检测云台设置于所述智能底盘的上方；所述检测云台内集成有光学摄像机和红外热像仪，所述光学摄像机、所述红外摄像仪和所述智能底盘均与所述第二控制模块连接。

上述进一步方案的有益效果是：巡检机器人在巡检的过程中，光学摄像机采集视频图像的光学数据流以及红外热像仪采集视频图像的红外数据流将实时的发送至外界监控中心，通过图像识别技术和视频检测技术，对光学数据流进行分析可识别出环网柜体上各类仪表的读数，并判断其是否在正常范围内；利用高敏感度的红外热成像仪和时序热成像技术，可检测出环网柜体内是否存在火苗等异常情况。

进一步：所述自动监控式环网柜还包括坦克链，所述巡检机器人的电源线设置于所述坦克链内。

上述进一步方案的有益效果是：坦克链将随着巡检机器人的前进而展开，将巡检机器人的电源线放置于坦克链内，可避免发生线路缠绕现象；同时坦克链每节都可以打开，拆装、维修方便。

进一步：所述自动监控式环网柜还包括灭火装置，所述灭火装置包括灭火器和连接管，所述灭火器固定于所述螺旋式轨道的底部，所述连接管的第一端与所述灭火器的出口连通，所述巡检机器人上设有与所述连接管的第二端连通的喷头；所述连接管设置于所述坦克链内。

上述进一步方案的有益效果是：巡检机器人在运行过程中，通过连接管时刻保持与灭火器的连接，当在巡检时过程中发现火苗时，可立即进行灭火处理，避免火势蔓延；另处理时只对火苗位置进行灭火处理，灭火效果好，节省资源，同时不会影响到其他环网柜工作。

进一步：所述巡检机器人还包括第一电动机、旋转台、第二电动机、第三电动机和连杆，所述第一电动机固定于所述智能底盘上；所述旋转台设置于所述智能底盘的上方，且与所述第一电动机的输出轴连接；所述第二电动机固定于所述旋转台上，所述连杆的第一端与所述第二电动机的输出轴连接；所述第三电动机固定于所述连杆的第二端上，所述检测云台与所述第三电动机的输出轴连接；所述第一电动机、所述第二电动机和所述第三电动机均与所述第二控制模块连接；所述喷头设置于所述旋转台上。

上述进一步方案的有益效果是：将喷头设置于旋转台上，当发现火苗时，旋转台可转动以使喷头对准火苗进行灭火，灭火效果更好。