[发明专利]护理吊举装置

权利要求书

1.一种护理吊举装置，所述护理吊举装置具备：转台(40)，所述转台(40)能够绕铅垂轴旋转地设置于位于步行障碍者(H)的头顶上的高度；旋转装置(50)，所述旋转装置(50)使转台(40)旋转；一方向轨道(10)，所述一方向轨道(10)从转台(40)沿一方向延伸；另一方向轨道(20)，所述另一方向轨道(20)从转台沿与所述一方向正交的另一方向延伸；移动台(30)，所述移动台(30)构成为能够在一方向轨道(10)、另一方向轨道(20)以及转台(40)上移动；以及吊具(38)，所述吊具(38)悬挂于移动台(30)，用于将步行障碍者(H)吊起，其特征在于，

转台(40)具备彼此相互正交的第一轨道(41)和第二轨道(42)，并构成为能够通过旋转而变更成第一状态(S1)或第二状态(S2)，所述第一状态(S1)是第一轨道(41)与一方向轨道(10)连续且第二轨道(42)与另一方向轨道(20)连续的状态，所述第二状态(S2)是第一轨道(41)与另一方向轨道(20)连续且第二轨道(42)与一方向轨道(10)连续的状态。

2.根据权利要求1所述的护理吊举装置，其特征在于，

所述护理吊举装置具备：保持机构(60)，所述保持机构(60)构成为能够切换成保持用状态(R+)或保持解除状态(R-)，所述保持用状态(R+)是容许移动台(30)从转台(40)的缘侧向中央侧移动而阻止其从中央侧向缘侧移动的状态，所述保持解除状态(R-)是既容许移动台(30)从缘侧向中央侧移动又容许其从中央侧向缘侧移动的状态；以及切换装置(70)，所述切换装置(70)进行该切换。

3.根据权利要求2所述的护理吊举装置，其特征在于，

所述护理吊举装置具备：检测器(80)，所述检测器(80)对移动台(30)到达转台(40)的中央部的情况进行检测；以及控制装置(90)，所述控制装置(90)基于该检测对旋转装置(50)和切换装置(70)进行控制，

控制装置(90)构成为：能够切换成直行模式或方向转换模式，

在设为直行模式时，设为保持解除状态(R-)，并且即使移动台(30)到达转台(40)的中央部，也不使转台(40)旋转，

在设为方向转换模式时，设为保持用状态(R+)，并且在移动台(30)到达转台(40)的中央部时，使转台(40)旋转90°，从而在从第一状态(S1)和第二状态(S2)中的一方变更成另一方后，设为保持解除状态(R-)。

4.根据权利要求2所述的护理吊举装置，其特征在于，

保持机构(60)具备：

保持构件(61)，所述保持构件(61)能够向阻止移动台(30)移动的保持用位置(r+)或不阻止移动台(30)移动的保持解除位置(r-)位移地设置在第一轨道(41)的隔着转台(40)的中央部的两侧以及第二轨道(42)的隔着转台(40)的中央部的两侧；以及

保持用弹簧(65)，所述保持用弹簧(65)对保持构件(61)向保持用位置(r+)施力，

在保持构件(61)配置于保持用位置(r+)的状态下，在移动台(30)从转台(40)的缘侧向中央侧移动时，保持构件(61)被移动台(30)向保持解除位置(r-)推开，在移动台(30)要从转台(40)的中央侧向缘侧移动时，保持构件(61)不被移动台(30)向保持解除位置(r-)推开，

切换装置(70)构成为：通过对保持构件(61)进行按压，以使保持构件(61)克服保持用弹簧(65)的作用力而固定于保持解除位置(r-)，从而设为保持解除状态(R-)，通过不进行该按压，从而设为保持用状态(R+)。

5.根据权利要求4所述的护理吊举装置，其特征在于，

所述护理吊举装置构成为：通过将各保持构件(61)安装成能够相对于转台(40)沿该转台(40)的径向位移，并设置对该保持构件(61)向转台(40)的中央侧施力的冲击吸收用弹簧(67)，从而当移动台(30)在保持用状态(R+)下要从转台(40)的中央侧向缘侧移动时，保持构件(61)从转台(40)的中央侧向缘侧位移，并且冲击吸收用弹簧(67)产生弹性变形，从而能够吸收冲击。