[发明专利]一种新型夹具切换系统

说明书

本发明公开了一种新型夹具切换系统，包括X向机架、Y向机架，X向机架的上下两侧分别安装有夹具平台和夹具库输送小车，Y向机架安装有工作位输送小车；夹具平台的底部安装有X向导轨、双面万向轴承Ⅰ、板状导轨；Y向机架设置有Y向导轨Ⅰ；夹具库输送小车的上部设置有Y向导轨Ⅱ、单面万向轴承Ⅰ、升降导轨；工作位输送小车的上部设置有双面万向轴承Ⅱ；Y向导轨Ⅰ与Y向导轨Ⅱ位于同一水平面，升降导轨同时与Y向导轨Ⅱ和Y向导轨Ⅰ相对应，X向导轨位于Y向导轨Ⅰ的上方，X向导轨与Y向导轨Ⅰ构成位于不同水平面内的错位排列结构。本发明减少了轨道转向部件，从而有效地缩短了夹具平台转向的时间，减少了换向配合时间。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种新型夹具切换系统。

背景技术

为迎合消费者对多变车型的需求，汽车制造企业均采用柔性焊接的生产方式进行汽车的生产，即利用多夹具库与单工作位间夹具的交替运输来实现多车型混线柔性生产的目的。目前，汽车制造企业常采用插销法与平齐轨道转向法来实现工作位与夹具库之间夹具的交替运输，但上述方法存在反应作用时间长及故障率高的缺点。故需设计一种新型汽车夹具切换系统，其在满足夹具基本运输功能的同时具有作用迅速，运行可靠等优势。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型夹具切换系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型夹具切换系统，包括安装在水平面上的X向机架和Y向机架，所述X向机架的上下两侧分别安装有夹具平台和夹具库输送小车，所述X向机架沿长度方向设置有车型切换库位和多个夹具储存库位，所述Y向机架与所述车型切换库位处的X向机架相接，所述Y向机架沿长度方向设置有与车型切换库位相对应的工作位，所述Y向机架安装有工作位输送小车；

所述夹具平台的底部安装有X向导轨、用于导向和传递动力的双面万向轴承Ⅰ、用于导向支撑在X向机架上的板状导轨；

所述Y向机架设置有Y向导轨Ⅰ；

所述夹具库输送小车的上部设置有Y向导轨Ⅱ、用于接触支撑所述板状导轨的单面万向轴承Ⅰ、用于与所述双面万向轴承Ⅰ对应卡接的升降导轨，所述升降导轨沿Y向布置且可上下移动；

所述工作位输送小车的上部设置有双面万向轴承Ⅱ；

所述Y向导轨Ⅰ与所述Y向导轨Ⅱ位于同一水平面，所述升降导轨同时与所述Y向导轨Ⅱ和所述Y向导轨Ⅰ相对应，所述X向导轨位于所述Y向导轨Ⅰ的上方，所述X向导轨与所述Y向导轨Ⅰ构成位于不同水平面内的错位排列结构。

作为本专利选择的一种技术方案，所述车型切换库位、所述工作位、多个所述夹具储存库位之间采用模块化拼接方式安装。

作为本专利选择的一种技术方案，所述夹具库输送小车通过驱动电机Ⅰ带动，所述工作位输送小车通过驱动电机Ⅱ带动。

作为本专利选择的一种技术方案，所述X向机架两侧安装有用于接触支撑所述板状导轨的单面万向轴承Ⅱ和导向滚轮Ⅰ；所述Y向机架两侧设置有用于接触支撑所述板状导轨的导向滚轮Ⅱ。

作为本专利选择的一种技术方案，所述升降导轨的两端均设置有正斜边，所述Y向导轨Ⅰ的外端设置有用于与所述升降导轨其中一端正斜边接合的反斜边，所述Y向导轨Ⅱ的内端设置有用于与所述升降导轨另一端正斜边接合的反斜边。

作为本专利选择的一种技术方案，所述X向导轨、所述Y向导轨Ⅰ、所述Y向导轨Ⅱ和所述升降导轨均为由两块相互平行的平板组成，两块平板之间留有用于与双面万向轴承卡接的间隙。

作为本专利选择的一种技术方案，所述夹具库输送小车设置有用于控制所述升降导轨上升或下降的升降气缸，所述升降导轨安装在升降气缸的升降端。

本发明的有益效果在于：