[发明专利]一种新型夹具切换系统有效
| 申请号： | 201710827672.3 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107458798B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘君;庄静娴 | 申请（专利权）人： | 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送小车 夹具平台 万向轴承 切换系统 升降导轨 新型夹具 工作位 夹具库 同一水平面 板状导轨 错位排列 机架安装 上下两侧 转向部件 有效地 换向 轨道 配合 | ||
1.一种新型夹具切换系统，包括安装在水平面上的X向机架和Y向机架，所述X向机架的上下两侧分别安装有夹具平台和夹具库输送小车，所述X向机架沿长度方向设置有车型切换库位和多个夹具储存库位，所述Y向机架与所述车型切换库位处的X向机架相接，所述Y向机架沿长度方向设置有与车型切换库位相对应的工作位，所述Y向机架安装有工作位输送小车，其特征在于：
所述夹具平台的底部安装有X向导轨、用于导向和传递动力的双面万向轴承Ⅰ、用于导向支撑在X向机架上的板状导轨；
所述Y向机架设置有Y向导轨Ⅰ；
所述夹具库输送小车的上部设置有Y向导轨Ⅱ、用于接触支撑所述板状导轨的单面万向轴承Ⅰ、用于与所述双面万向轴承Ⅰ对应卡接的升降导轨，所述升降导轨沿Y向布置且可上下移动；
所述工作位输送小车的上部设置有双面万向轴承Ⅱ；
所述Y向导轨Ⅰ与所述Y向导轨Ⅱ位于同一水平面，所述升降导轨同时与所述Y向导轨Ⅱ和所述Y向导轨Ⅰ相对应，所述X向导轨位于所述Y向导轨Ⅰ的上方，所述X向导轨与所述Y向导轨Ⅰ构成位于不同水平面内的错位排列结构。
2.根据权利要求1所述新型夹具切换系统，其特征在于：所述车型切换库位、所述工作位、多个所述夹具储存库位之间采用模块化拼接方式安装。
3.根据权利要求1所述新型夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库输送小车通过驱动电机Ⅰ带动，所述工作位输送小车通过驱动电机Ⅱ带动。
4.根据权利要求1所述新型夹具切换系统，其特征在于：所述X向机架两侧安装有用于接触支撑所述板状导轨的单面万向轴承Ⅱ和导向滚轮Ⅰ；所述Y向机架两侧设置有用于接触支撑所述板状导轨的导向滚轮Ⅱ。
5.根据权利要求1所述新型夹具切换系统，其特征在于：所述升降导轨的两端均设置有正斜边，所述Y向导轨Ⅰ的外端设置有用于与所述升降导轨其中一端正斜边接合的反斜边，所述Y向导轨Ⅱ的内端设置有用于与所述升降导轨另一端正斜边接合的反斜边。
6.根据权利要求1所述新型夹具切换系统，其特征在于：所述X向导轨、所述Y向导轨Ⅰ、所述Y向导轨Ⅱ和所述升降导轨均为由两块相互平行的平板组成，两块平板之间留有用于与双面万向轴承卡接的间隙。
7.根据权利要求1所述新型夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库输送小车设置有用于控制所述升降导轨上升或下降的升降气缸，所述升降导轨安装在升降气缸的升降端。
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