[发明专利]一种基于二维码的智能共享轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及智能轮椅领域，尤其涉及一种基于二维码的智能共享轮椅系统。

背景技术

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量已经越来越收到社会的关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，一种为上述人群提供方便的代步轮椅应运而生。传统的轮椅是手动的，由人转动手轮前进，这需要耗费大量体力，不适合老年人以及残障人士使用。如今有电动轮椅，这种电动轮椅一般包括车体，前后轮，驱动电机、操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮前进，坐在轮椅上的人只需要按动操纵杆，即可实现轮椅的前进、后退以及转弯。对于一些自理能力不是很好的人而言，一般的电动轮椅他们不不好操作；而对于一些骨折的人，或者一些偶尔出门的老年人而言，这种轮椅就成了一种额外消费。因此，需要开发一种操作更加方便，更加智能，且可以做到共享的轮椅。

发明内容

发明目的：为了克服上述问题，本发明提供一种基于二维码的智能共享轮椅系统。

技术方案：一种基于二维码的智能共享轮椅系统，包括：车体、椅背、椅座、升降轴、传动器、前轮、后轮、CPU处理装置、解码器、第一驱动电机、第二驱动电机、移动终端，所述解码器与所述CPU处理装置连接，所述CPU处理装置分别与所述第一驱动电机以及第二驱动电机连接，所述第一驱动电机通过所述升降轴与椅座连接、通过所述传动器与椅背连接，所述椅座与椅背枢接，所述第二驱动电机与前轮、后轮连接，所述移动终端用于生成二维码，所述解码器用于扫描并解译所述二维码，所述CPU处理装置用于根据解译出的二维码信息分别对第一驱动电机、第二驱动电机发送驱动指令；所述移动终端生成的二维码中含有用户个人喜好的信息，所述信息包括椅座的高度以及椅背的角度，当所述解码器扫描并解译出用户的二维码中带有的个人喜好信息时，所述CPU处理装置会提取所述信息，并结合所述椅座现有的高度以及所述椅背现有的角度判断椅座是否需要升降、椅背是否需要调整角度，若都需要调整，则所述CPU处理装置对所述第一驱动电机发出上升或者下降指令，通过控制所述升降轴带动所述椅座上升或下降以达到用户的需求；所述CPU处理装置对所述第一驱动电机发出传动指令，通过控制传动器带动与椅座枢接的椅背转动至用户设置的角度。

所述轮椅还包括导航系统，所述移动终端生成的二维码中还含有用户设置的当前位置信息、目的地位置信息以及规划好的行驶路径信息，所述导航系统会提取所述行驶路径并向所述CPU处理装置发出导航信息，所述CPU处理装置会根据所述导航信息对所述第二驱动电机发出相应的驱动指令以控制前后轮的行进。

所述轮椅设置有定位系统以及无线装置，所述无线装置可以发送带有轮椅当前定位的无线信号，所述移动终端能够接收所述无线信号，并在电子地图上显示出附近轮椅的位置。

用户可以通过所述移动终端选择一个轮椅，并发出带有对应选择信息以及用户当前定位的无线信号，所述无线装置接受所述无线信号，所述CPU处理装置根据所述用户当前定位以及轮椅当前定位制定一条路线，所述导航系统根据所述路线进行导航，所述CPU处理装置根据导航信息向第二驱动电机发出驱动指令以控制轮椅向用户所在位置行进。

所述轮椅还设置有手动调节装置以及蓝牙装置，所述手动调节装置用于帮助初次使用所述轮椅的用户找到合适自身的椅背角度以及椅座高度，所述CPU处理装置会根据用户的调整记录椅背的角度、椅座的高度，并利用蓝牙装置将用户调整之后的数据传输至移动终端以便用户之后方便使用。

所述车体还设置有控制装置，所述控制装置用于暂停行进以及终止行进过程。

所述控制装置上还设置有操作杆，所述操作杆用于方便用户能对智能轮椅的行进方向进行微调。

所述车体的扶手处还设置有红外线发射与传感装置，用于在感测到障碍物时对所述CPU处理装置发出感测信号，使所述CPU处理装置向所述第二驱动电机发出换向信号以控制前轮调整行进方向躲避障碍物。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明提供了一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、导航等功能，与传统轮椅相比，本发明的轮椅更加安全可靠、易操作，可满足一部分老年人及残障人士等弱势群体的需要；

2.本发明提供的轮椅可通过扫描含有用户个人喜好的信息二维码调节椅背椅座来适应用户的个人需求；