[发明专利]地膜回收收集装置及其所构成的地膜回收作业机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种地膜回收收集装置及其所构成的地膜回收作业机械。

技术背景

地膜覆盖技术具有保温、保水、保墒等作用，可以提高干旱、寒冷地区的农作物产量，在新疆乃至全国缺水干旱地区，地膜覆盖技术无疑增加了这些地区的农作物产量。但是，随着地膜覆盖技术的不断推广，“白色污染”也日益严重，但由于回收不及时，特别是每个种植季节结束时对地膜的回收不及时或回收不彻底，造成了地膜在土壤内大量积累，严重破坏了土壤结构，造成作物减产。

目前的地膜回收主要有以下方式。

人工收膜，工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，因此人工回收已经不能适应农业种植业的发展，因此，机械回收成为必然途径。

但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、回收含杂多、工作能耗大等问题。

目前的地膜回收主要集中在秋季作物收获之后进行。

这一类针对秋季作物收获之后进行地膜回收的机械主要是将地揭起进行拉拽回收，然后在收集箱中进行收集。

由于回收的地膜轻软并蓬松，由于收集箱容积有限，在收集箱中如不经挤压的情况下，很快就将收集箱充满而必须进行倾倒，严重影响作业进程。

因此有人设计在收集箱中设置卷绕轴进行卷绕，但由于卷绕轴在卷绕地膜过程中直径会随卷绕地膜的多少而不断变化，因此控制卷绕轴的转速以适应卷绕轴在卷绕地膜过程中直径变化成为一个技术难题。

有人通过电子感应方式感应计算卷绕轴拉力，进而控制卷绕轴的转动速度，以适应由于卷绕轴大小变化。但其结构复杂，很难进入实际应用。

针对上述问题，一种能够有效地根据地膜回收的具体情况，使地膜均匀地卷绕到卷轴上的地膜回收收集装置及其所构成的地膜回收作业机械就应运而生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效地根据地膜回收的具体情况，使地膜均匀地卷绕到卷轴上的地膜回收收集装置及其所构成的地膜回收作业机。

为实现上述目的，本发明的地膜回收装置：包括机架(3)、传动机构(5)和收集装置(7)。

在机架(3)上设有带式揭膜机构，该带式揭膜机构包含钉齿皮带(61)、钉齿皮带(61)外侧的脱膜带(63)、主驱动滚筒(66)和从动滚筒(69)，钉齿皮带(61)为至少两根并列的环形皮带状体，皮带状体上设有规则排列的指状钉齿(62)，所述并列的皮带状体上的指状钉齿(62)形成呈指状钉齿矩阵，从动滚筒(69)包含从动滚筒体(692)和从动滚筒轴，所述的脱膜带(63)为周长大于钉齿皮带(61)周长的环形皮带状体，环形皮带状体上设有与指状钉齿(62)间距相同的孔洞并套于钉齿皮带(61)外，所述的指状钉齿(62)能够从孔洞中穿出或缩回，所述的带式揭膜机构呈前低后高的倾斜状安置于机架(3)上。

进一步地，在脱膜带(63)前上部位设有秸秆清理机构(45)和秸秆导板(44)，该秸秆清理机构(45)包含滚筒，滚筒上设有清理叶板(46)，清理叶板(46)为轴向竖立于滚筒表面的板状体，在板状体的边缘设有锯齿状豁口(461)，并且锯齿状豁口(461)与带式揭膜机构的指状钉齿相对应，带式揭膜机构运行时，所述的指状钉齿(62)能够从锯齿状豁口(461)中穿出或缩回，所述的秸秆导板(44)为一斜面板。

进一步地，上述秸秆导板(44)的下方最好设有横向排杂机构(42)，横向排杂机构(42)为输送带或输送绞龙中的一种。

进一步地，上述的清理叶板(46)的上部最好呈弯曲的弧面。

进一步地，上述的横向排杂机构(42)优选为输送绞龙，在输送绞龙下部设有输送绞龙底托板(43)，输送绞龙底托板(43)为一至少上方开放的槽形板，并且该槽形板通过仿形悬架(41)连接于机架(3)上，该仿形悬架(41)为四连杆机构或摆杆机构中的一种，通过仿形悬架(41)可以使输送绞龙底托板(43)呈悬浮状态，一是有效地针对地面仿形，另一方面与输送绞龙之间能够产生缓冲，更好地适应杂质的输送量。

再进一步地，上述的仿形悬架(41)上最好设有缓冲弹簧(411)。

再进一步地，上述的仿形悬架(41)优选为四连杆机构。

再进一步地，上述由多根并列的条状体构成的脱膜带(63)最好设有防卷绕装置(65)，该防卷绕装置(65)为构成的脱膜带(63)的相邻的条状体之间的环形条，并且环形条的一端与脱膜带(63)共用主驱动滚筒(66)，环形条的另一端设有支撑滚筒形成一传动带状机构。