[发明专利]一种托盘自动转载装置

说明书

本发明涉及车辆生产线输送领域，具体地指一种托盘自动转载装置。包括沿竖向方向转运托盘的升降装置以及沿水平横向方向转运托盘的输送装置；所述的升降装置包括沿竖向布置的立柱和通过驱动装置可沿立柱上下移动的滑架；所述的滑架上安装有用于夹持托盘的托盘吊具；所述的输送装置包括沿水平横向布置的导轨；所述的导轨一端固定在网架平台上，另一端沿水平横向方向延伸至处于立柱最高位的托盘吊具的下方，导轨上安装有沿导轨转运托盘的承载装置。本发明结构简单，操作方便，其转运方式高效快捷，节省了大量的转运空间，具有极大的推广价值。

技术领域

本发明涉及车辆生产线输送领域，具体地指一种托盘自动转载装置。

背景技术

轿车在总装车间流水线上生产时，动力总成一般在分装线上分装完成后，输送到合装工位，与车身完成合装。而动力总成一般放置在托盘上，通过链条辊道线输送。在输送过程中，需要升降机将托盘从空中转移到地面线或转移到合装台车。传统的方法是升降机在高位和空中辊道线对接，在低位和地面辊道线对接。该转移方式，比较占用地面的面积，并且与合装环线台车的对接比较困难且机构复杂。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种托盘自动转载装置。

本发明的技术方案为：一种托盘自动转载装置，其特征在于：包括沿竖向方向转运托盘的升降装置以及沿水平横向方向转运托盘的输送装置；

所述的升降装置包括沿竖向布置的立柱和通过驱动装置可沿立柱上下移动的滑架；所述的滑架上安装有用于夹持托盘的托盘吊具；

所述的输送装置包括沿水平横向布置的导轨；所述的导轨一端固定在网架平台上，另一端沿水平横向方向延伸至处于立柱最高位的托盘吊具的下方，导轨上安装有沿导轨转运托盘的承载装置。

进一步的所述的承载装置包括安装在导轨上的移行机；所述的导轨包括两根沿水平横向布置的滑轨，两根滑轨分置于托盘吊具行进方向的两侧；所述的移行机纵向两端滑动连接于滑轨上，移行机上设置有使托盘行进至两根滑轨中间的对中装置。

进一步的所述的对中装置包括皮带滚床；所述的皮带滚床纵向两端滑动连接于两根滑轨上，皮带滚床与移行机固定连接，皮带滚床上设置有多条沿水平纵向间隔布置的皮带；所述的皮带为沿水平横向调节托盘位置的传送带，皮带滚床上安装有指示托盘转运位置的传感器。

进一步的所述的皮带滚床中间设置有与托盘上的第一定位孔对应的定位柱；所述的定位柱沿竖向布置，其下端连接有沿竖向布置的气缸；所述的气缸壳体固定在皮带滚床上，其上端与定位柱下端固定连接。

进一步的所述的定位柱上端为上小下大的锥形结构。

进一步的所述的托盘吊具包括支架；所述的支架一端固定在滑架上，另一端向滑轨一侧水平延伸，支架横向两端安装有抱臂；所述的抱臂沿竖向布置，上端可旋转地铰接连接于支架端部，位于支架两端的抱臂通过支架上的电机驱动绕与支架的铰支点转动实现张开或是夹持。

进一步的所述的支架两端设置有沿水平纵向布置的转轴；所述的转轴两端可旋转地铰接连接于支架上，抱臂上端与转轴固定连接；所述的电机通过连杆与转轴传动连接。

进一步的所述的电机输出轴上安装有连接板；所述的连接板垂直固定在电机输出轴上通过电机驱动绕轴向转动；所述的连杆一端可旋转地铰接连接于转轴上，另一端可旋转地铰接连接于连接板端部。

进一步的所述的抱臂下端设置有向另一侧抱臂延伸的横杆，远离立柱的一根横杆的自由端设置有支撑板；所述的支撑板为凸出于横杆上端面的与托盘下端的支撑台对应的板状结构。

进一步的靠近立柱的一根横杆的自由端设置有定位销；所述的定位销为沿竖向凸出于横杆上端面的与托盘下端的第二定位孔对应的柱状结构。

一种托盘自动转载的方法，其特征在于：包括以下步骤：