[发明专利]一种托盘自动转载装置

权利要求书

1.一种托盘自动转载装置，其特征在于：包括沿竖向方向转运托盘(17)的升降装置以及沿水平横向方向转运托盘(17)的输送装置；

所述的升降装置包括沿竖向布置的立柱(1)和通过驱动装置可沿立柱(1)上下移动的滑架(2)；所述的滑架(2)上安装有用于夹持托盘(17)的托盘吊具；

所述的输送装置包括沿水平横向布置的导轨；所述的导轨一端固定在网架平台(21)上，另一端沿水平横向方向向立柱(1)一侧延伸，导轨上安装有沿导轨转运托盘(17)的承载装置；所述的承载装置包括安装在导轨上的移行机(3)；所述的导轨包括两根沿水平横向布置的滑轨(4)，两根滑轨(4)分置于托盘吊具行进方向的两侧；所述的移行机(3)纵向两端滑动连接于滑轨(4)上，移行机(3)上设置有使托盘行进至两根滑轨(4)中间的对中装置；

所述的对中装置包括皮带滚床(5)；所述的皮带滚床(5)纵向两端滑动连接于两根滑轨(4)上，皮带滚床(5)与移行机(3)固定连接，皮带滚床(5)上设置有多条沿水平纵向间隔布置的皮带(6)；所述的皮带(6)为沿水平横向调节托盘(17)位置的传送带，皮带滚床(5)上安装有指示托盘(17)转运位置的传感器；

所述的皮带滚床(5)中间设置有与托盘(17)上的第一定位孔(18)对应的定位柱(7)；所述的定位柱(7)沿竖向布置，其下端连接有沿竖向布置的气缸(8)；所述的气缸(8)壳体固定在皮带滚床(5)上，其上端与定位柱(7)下端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种托盘自动转载装置，其特征在于：所述的定位柱(7)上端为上小下大的锥形结构。

3.如权利要求1所述的一种托盘自动转载装置，其特征在于：所述的托盘吊具包括支架(9)；所述的支架(9)一端固定在滑架(2)上，另一端向滑轨(4)一侧水平延伸，支架(9)横向两端安装有抱臂(10)；所述的抱臂(10)沿竖向布置，上端可旋转地铰接连接于支架(9)端部，位于支架(9)两端的抱臂(10)通过支架(9)上的电机(11)驱动绕与支架(9)的铰支点转动实现张开或是夹持。

4.如权利要求3所述的一种托盘自动转载装置，其特征在于：所述的支架(9)两端设置有沿水平纵向布置的转轴(12)；所述的转轴(12)两端可旋转地铰接连接于支架(9)上，抱臂(10)上端与转轴(12)固定连接；所述的电机(11)通过连杆(13)与转轴(12)传动连接。

5.如权利要求4所述的一种托盘自动转载装置，其特征在于：所述的电机(11)输出轴上安装有连接板(23)；所述的连接板(23)垂直固定在电机(11)输出轴上通过电机(11)驱动绕轴向转动；所述的连杆(13)一端可旋转地铰接连接于转轴(12)上，另一端可旋转地铰接连接于连接板(23)端部。

6.如权利要求4所述的一种托盘自动转载装置，其特征在于：所述的抱臂(10)下端设置有向另一侧抱臂(10)延伸的横杆(14)，远离立柱(1)的一根横杆(14)的自由端设置有支撑板(15)；所述的支撑板(15)为凸出于横杆(14)上端面的与托盘(17)下端的支撑台(20)对应的板状结构。

7.如权利要求6所述的一种托盘自动转载装置，其特征在于：靠近立柱(1)的一根横杆(14)的自由端设置有定位销(16)；所述的定位销(16)为沿竖向凸出于横杆(14)上端面的与托盘下端的第二定位孔(19)对应的柱状结构。