[发明专利]一种用于环形加热炉的装取料装置

权利要求书

1.一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：包括机架（1）、滑动设置在机架（1）上的小车（2）以及设置在小车（2）下方的抓料机构（3）；所述抓料机构（3）包括两根平行设置的钳杆（301），两根钳杆（301）靠近中部的部位套设在第一双孔轴承座（302）内，第一双孔轴承座（302）的顶部与小车（2）的底部相铰接，两根钳杆（301）位于靠近第一双孔轴承座（302）一端套设在第二双孔轴承座（304）内，第二双孔轴承座（304）与小车（2）之间设有升降气缸（4），升降气缸（4）的伸缩端和缸体端分别与第二双孔轴承座（304）的顶部和小车（2）的底部对应相铰接，通过升降气缸（4）的伸缩可使两根钳杆（301）以第一双孔轴承座（302）为支点转动，两根钳杆（301）的另一端分别设有槽口相对的夹钳（303），两个夹钳（303）的下沿均倾斜于所述钳杆（301）设置，在两根钳杆（301）之间还设有用于控制两个夹钳（303）开合的夹紧气缸（5），夹紧气缸（5）的伸缩端和缸体端分别铰接有一个摆臂（6），两个摆臂（6）的另一端分别与两根钳杆（301）对应固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：所述机架（1）包括两根水平且平行设置的横梁（101），两根横梁（101）的下部分别均匀间隔设有三根支撑立柱（102），两根横梁（101）的上部均沿横梁（101）长度方向设有供小车（2）滑动的滑轨（103）。

3.根据权利要求2所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：所述两根横梁（101）均采用工字钢材料制作，两根工字钢下方的翼板分别与支撑立柱（102）固定，所述滑轨（103）固定在工字钢上方的翼板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：所述小车（2）包括车体（201），在车体（201）的两端分别设有两个用于在滑轨（103）的上表面滑动的上车轮（202），在车体（201）其中一端的两个上车轮（202）的下方分别设有两个用于在横梁（101）上方翼板的下表面滑动的下车轮（203），在车体（201）的两侧分别设有用于防止小车（2）在水平方向上从横梁（101）上脱落的第一限位挡块（210），第一限位挡块（210）上设有与滑轨（103）横截面相对应的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：在所述车体（201）的一侧固定设有电机（204），电机（204）的输出轴上设有第一齿轮（205），在靠近电机（204）一侧的横梁（101）上沿长度方向设有与第一齿轮（205）相啮合的齿条（206）。

6.根据权利要求4所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：在所述车体（201）上靠近下车轮（203）的位置设有与所述升降气缸（4）的缸体部分相铰接的气缸支架（207），在车体（201）上远离下车轮（203）的位置设有与所述第一双孔轴承座（302）相铰接的吊架（208）。

7.根据权利要求4所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：在所述车体（201）上位于下车轮（203）的一端分别沿小车（2）前进及后退的方向设有缓冲器（209），缓冲器（209）采用橡胶材料制作，在所述两根横梁（101）位于同侧的一端之间设有与其中一个缓冲器（209）配合制动小车（2）的连接梁（104），在两根横梁（101）的另一端腹板的相对面上分别设有与另一个缓冲器（209）配合制动小车（2）的第二限位挡块（105）。

8.根据权利要求1所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：在所述两根钳杆（301）上远离夹钳（303）的一端分别设有第二齿轮（305），两个第二齿轮（305）啮合连接；所述夹紧气缸（5）设置在两根钳杆（301）上位于第一双孔轴承座（302）和第二双孔轴承座（304）之间。

9.根据权利要求1所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：夹钳（303）的下沿与钳杆（301）之间的夹角为4°。

10.根据权利要求1所述的一种用于环形加热炉的装取料装置，其特征在于：所述两根钳杆（301）均为空心杆，在钳杆（301）中分别设有水冷管，水冷管的进出口均设置在钳杆（301）上远离夹钳（303）的一端。