[发明专利]电动汽车用集中式自适应差速电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是指一种电动汽车用集中式自适应差速电机。

背景技术

传统汽车多采用机械差速器，它位于驱动桥的中间并通过齿轮向两边半轴传递动力，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。以确保汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时，具有不同旋转速度的可能性。轮毂电机驱动的电动车，去除了机械差速器，其差速功能主要由软件完成，即电子差速控制，这种控制方式是将转向盘转角信号传送到电动机调速器，以此来控制两侧电动轮的速度和滚过的距离。与传统的机械差速器控制方式相比，电子差速控制的体积与质量大大减小，效率明显提高。但是，这种方式需要对一系列减速器的减速比进行复杂计算，控制系统复杂、成本高。如何克服机械式差速器和电子差速控制的上述缺陷，达到与上述两种控制方式一样的控制效果，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种电动汽车用集中式自适应差速电机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种电动汽车用集中式自适应差速电机，包括左变速变矩装置、右变速变矩装置和三相同步电动机，三相同步电动机的左输出轴与左变速变矩装置的外转子连接，三相同步电动机的右输出轴与右变速变矩装置的外转子连接；

三相同步电动机包括定子、转子和轴承，左变速变矩装置和右变速变矩装置均设有内转子，内转子外圆周上分布有永久磁极，左变速变矩装置的外转子与右变速变矩装置的外转子上都均布有绕组。

优选的，左变速变矩装置的外转子与右变速变矩装置的外转子上都均布有三相绕组，左变速变矩装置与右变速变矩装置均为内外转子组成的三相永磁同步发电机结构。

本发明提出的电动汽车用集中式自适应差速电机具有如下优点：

1、控制简单、可靠，不需要建立复杂的控制模型的控制过程，在实现对电动汽车速度和载荷控制时，只要按照频压比控制三相同步电动机的转速即可对电动汽车进行启动、加速、匀速、转向、制动等控制；

2、重量轻、体积小，安装在驱动桥的中间，减轻了车轮的负重，使车轮能适应复杂的路面，当三相同步电动机工作转速在8000-15000/min，三相同步电动机和电磁变速变矩装置的体积都可减小，实现大功率驱动；

3、效率高，启动时可产生低速大转矩，高速时可输出高速低转矩，制动时可提供超强的制动力矩，电磁变速变矩装置就如一台可改变速比的无级减速机，当低速输出时在输入转速不变时加大减速比，即可输出低速大转矩，需要高速输出时在不提高输入转速而减小速比，即可输出高速低转矩，由此带来了高效率的驱动和速度与转矩的自动调节；

4、自适应差速控制，去掉了机械式差速器，简化了电动汽车转弯时的计算机控制程序，使其更简单可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的A-A剖面图。

图中：1、外转子；2、左输出轴；3、轴承；4、三相同步电动机；5、转子；6、定子；7、前端盖；8、内转子；9、右输出轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：一种电动汽车用集中式自适应差速电机，包括左变速变矩装置、右变速变矩装置和三相同步电动机4，三相同步电动机4的左输出轴2与左变速变矩装置的外转子1连接，三相同步电动机4的右输出轴9与右变速变矩装置的外转子连接；

三相同步电动机4包括前端盖7、定子6、转子5和轴承3，左变速变矩装置和右变速变矩装置均设有内转子8，内转子8外圆周上分布有永久磁极，左变速变矩装置的外转子1与右变速变矩装置的外转子上都均布有绕组。

工作原理：

(1)启动过程