[发明专利]一种异型钢带复绕机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种异型钢带复绕机的控制系统；所述异型钢带的端面成“Z”形结构；所述复绕机包括：放线机构和收线机构；其特征在于：在所述放线机构和收线机构之间设置有校直机构和预弯机构；

所述校直机构包括：校直工作台、位于校直工作台上的第一夹紧轮组和第一校直轮组、带动第一夹紧轮组动作的第一液压油缸、带动第一校直轮组动作的第一伺服电动缸、第一牵引电机；

所述预弯机构包括：预弯工作台、位于预弯工作台上的第二夹紧轮组和第二校直轮组、带动第二夹紧轮组动作的第二液压油缸、带动第二校直轮组动作的第二伺服电动缸、第二牵引电机、位于第二夹紧轮组出口的预弯轮组；

所述控制系统包括：

控制放线机构动作的第一排线伺服器和放线电磁制动器；

用于检测第一夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第一压力传感器；

控制第一校直轮组动作的第一电磁阀组、第一伺服电动缸控制器和第一钢带牵引变频器；所述第一校直轮组由第一可调校直轮和第一固定校直轮组成；第一伺服电动缸控制器控制的第一伺服电动缸与可调校直轮连接；所述第一夹紧轮组由第一可调夹送轮和第一固定夹送轮组成；第一钢带牵引变频器通过电机与第一固定夹送轮连接；

用于检测第二夹紧轮组施加于异形钢带上压力信号的第二压力传感器；

控制第二校直轮组动作的第二电磁阀组、第二伺服电动缸控制器和第二钢带牵引变频器；所述第二校直轮组由第二可调校直轮和第二固定校直轮组成；第二伺服电动缸控制器控制的第二伺服电动缸与可调校直轮连接；所述第二夹紧轮组由第二可调夹送轮和第二固定夹送轮组成；第二钢带牵引变频器通过电机与第二固定夹送轮连接；

预弯机构上安装有用于测量钢带缠绕长度的编码器；

控制收线机构动作的第二排线伺服器和放线收线变频器；

以及中央控制器；其中：

所述中央控制器的I/O端口分别与第一压力传感器、第二压力传感器、编码器的信号输出端子电连接；所述中央控制器的I/O端口通过第一电磁阀组与第一液压油缸的控制端子相连接；所述中央控制器的I/O端口与第一伺服电动缸控制器电连接；所述中央控制器的I/O端口与第一钢带牵引变频器电连接；所述第一钢带牵引变频器通过第一牵引电机控制第一校直轮组的转速；所述中央控制器的I/O端口通过第二电磁阀组与第二液压油缸的控制端子相连接；所述中央控制器的I/O端口与第二伺服电动缸控制器电连接；所述中央控制器的I/O端口与第二钢带牵引变频器电连接；所述第二钢带牵引变频器通过第二牵引电机控制第二校直轮组的转速；所述中央控制器的I/O端口分别与第一排线伺服器、放线电磁制动器、第二排线伺服器、放线收线变频器电连接。

2.根据权利要求1所述的异型钢带复绕机的控制系统，其特征在于：所述预弯轮组包括位于折弯路径两侧的多个导向轮。

3.根据权利要求1所述的异型钢带复绕机的控制系统，其特征在于：所述校直机构还包括校直控制器，所述中央控制器通过校直控制器分别与第一电磁阀组、第一液压油缸的控制端子、第一伺服电动缸控制器、第一钢带牵引变频器进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的异型钢带复绕机的控制系统，其特征在于：所述预弯机构还包括校预弯制器，所述中央控制器通过预弯控制器分别与第二电磁阀组、第二液压油缸的控制端子、第二伺服电动缸控制器、第二钢带牵引变频器进行数据交互。

5.根据权利要求1-4任一项所述的异型钢带复绕机的控制系统，其特征在于：所述中央控制器包括可编程控制器、与可编程控制器电连接的工业触屏一体计算机。

6.一种如权利要求1所述异型钢带复绕机的控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤101、启动液压动力模块的油泵电机组，分别手动控制收线机构和放线机构的举升和夹持液压缸动作，将原料钢带滚筒和成品钢带滚筒安装到位；

步骤102、手动逐一控制校直机构和预弯机构的牵引变频器，低速将钢带牵引到成品滚筒固定安装到位；

步骤103、在中央控制器中分别输入相关参数，具体相关参数包括：缠绕钢带的宽度值D₁、厚度值H₁、牵引夹持压力值P₁、校直器直线位移值W₁₁、预弯器直线位移值W₂₁、原料钢带滚筒的宽度值A₁、成品钢带滚筒的宽度值B₁、成品钢带滚筒的内径值R₁₁和成品钢带滚筒的外径值R₁₂、钢带缠绕张力值F₁、钢带放线阻力扭矩值T₁以及确定原料滚筒的初始排线方向；

步骤104、在参数设定完成后，发出启动作业指令，校直机构和预弯机构的伺服电动缸驱动机构同时移动到位，并且夹持油缸也同时驱动机构夹持异形钢带，油缸配套的压力传感器检测的压力值达到设定值，油缸控制进入自动保压过程；

步骤105、缓慢调节缠绕速度设定电位器，整套设备各模块协同工作在设定速度值,同时收线机构缠绕张力维持在恒定值。