[发明专利]一种用于空间活动机构的消零频装置及其安装方法和应用

权利要求书

1.一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：该装置包括L型板(7)、第二连接螺钉(8)和两套滚动组件，两套滚动组件相同，其中一套滚动组件包括两组胶轮(1)、两个滚轮(2)、两个圆柱销(3)、两个鞍形垫圈(4)、滚轮座(5)和第一连接螺钉(6)；每组胶轮(1)有两个胶轮；

所述的滚轮(2)为一中空的圆柱，圆柱外表面周向上加工有两个环形凹槽，所述的环形凹槽与所述的胶轮(1)的外形是相匹配的，胶轮(1)安装到所述的环形凹槽内，且胶轮(1)处于一次预压状态；

所述的滚轮座(5)包括一体成型的底板和两个支架，底板上有两个销钉孔，支架上有两个销钉孔；

一个滚轮(2)通过圆柱销(3)和鞍形垫圈(4)固定安装在其中一个支架和底板之间，且滚轮(2)能够绕圆柱销(3)滚动；另一个滚轮(2)通过圆柱销(3)和鞍形垫圈(4)固定安装在其中另一个支架和底板之间，且滚轮(2)能够绕圆柱销(3)滚动；

所述的圆柱销(3)与滚轮座(5)上的销钉孔过盈配合，使得滚轮(2)与滚轮座(5)间无轴向窜动；鞍形垫圈(4)处于预压状态，使得滚轮(2)与滚轮座(5)间无径向窜动；

所述的滚轮座(5)底板通过第一连接螺钉(6)固定安装到支撑组件上；

所述的L型板(7)包括一体成型的横板和立板，横板位于两组胶轮(1)之间，且L型板(7)的厚度大于两组胶轮(1)之间的间隙；

所述的L型板(7)的立板通过第二连接螺钉(8)固定安装到活动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：所述的胶轮(1)为一橡胶O型圈，采用注塑成型工艺制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：滚轮(2)的材料为钛合金或铝合金。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：滚轮座(5)的材料为钛合金或铝合金。

5.根据权利要求1所述的一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：胶轮(1)的一次预压的预压量L1，预压量L1为胶轮(1)允许预压量的10％～20％。

6.根据权利要求1所述的一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：所述的圆柱销(3)与滚轮座(5)上的销钉孔过盈配合的过盈量为L2，L2取单边0.002mm～0.004mm。

7.根据权利要求1所述的一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：鞍形垫圈(4)处于预压状态的预压量为L3，L3为鞍形垫圈(4)允许预压量的30％～50％。

8.根据权利要求1所述的一种用于空间活动机构的消零频装置，其特征在于：胶轮(1)处于二次预压状态的预压量为L4，L4为胶轮(1)允许预压量的10％～20％。

9.一种权利要求1所述的用于空间活动机构的消零频装置的安装方法，其特征在于：滚轮座(5)底板通过第一连接螺钉(6)固定安装到支撑组件上，L型板(7)立板通过第二连接螺钉(8)固定安装到活动组件上；L型板(7)插入到两个滚动组件的胶轮(1)之间。

10.一种权利要求1所述的用于空间活动机构的消零频装置的应用，其特征在于：将该消零频装置与活动机构进行连接，当活动机构做直线运动时，L型板(7)由于与活动机构中的活动组件通过第二连接螺钉(8)连接，所以L型板(7)随活动组件平动，当L型板(7)平动时带动胶轮(1)和滚轮(2)绕圆柱销(3)滚动；

由于滚轮座(5)与活动机构的支撑组件连接，且L型板(7)使胶轮(1)处于预压状态，即对活动机构在垂直于运动的方向上进行了弹性预紧，通过该弹性预紧消除活动组件与支撑组件之间的小量间隙，该弹性预紧在低频振动环境下进一步发挥作用，使活动组件与支撑组件依然处于压紧状态，进而提高了活动机构的基频。