[发明专利]移动终端摄像头的角度校准方法、装置及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端摄像头的角度校准方法、装置及存储介质。

背景技术

智能手机、PAD(平板电脑)等移动终端在组装的过程中，由于摄像头不可能完全固定在定位孔处，会或松或紧地存在一定的活动空间，并且由于还存在人工装配误差，就常常会出现移动终端的摄像头在定位孔处装配倾斜的情况，严重时摄像头倾斜会导致视场角被部分遮挡，从而影响拍照效果。因此，移动终端在装配摄像头时，需要对摄像头角度进行校准，但是由于无法准确获知摄像头的倾斜角度，因此，校准效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种移动终端摄像头的角度校准方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中移动终端摄像头角度校准效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种移动终端摄像头的角度校准方法，所述移动终端摄像头的角度校准方法包括以下步骤：

采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片；

获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置；

计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距；

根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度，以根据所述倾斜角度进行相应的摄像头角度校准操作。

优选地，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度的步骤之后，还包括：

在所述摄像头的倾斜角度大于预设角度阈值时，进行相应的摄像头角度校准操作。

优选地，所述获取所述第一图片对应的第一中心点位置，以及所述第二图片对应的第二中心点位置的步骤包括：

打开所述第一图片，获取所述第一中心点位置对应的第一像素坐标(x1，y1)，并将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)；

打开所述第二图片，获取所述第二中心点位置对应的第二像素坐标(x2，y2)，并将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)。

优选地，所述移动终端固定于检测设备的夹具上，所述检测设备还包括导轨和平板，所述移动终端可沿所述导轨移动，所述采用移动终端摄像头分别在距离目标对象第一距离和第二距离的位置，以同一拍摄角度拍摄第一图片和第二图片的步骤包括：

控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第一距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第一图片；

控制所述移动终端沿所述导轨移动至距离所述平板第二距离的位置，并采用所述摄像头拍摄所述第二图片。

优选地，所述将所述第一像素坐标(x1，y1)转换为第一距离坐标(X1，Y1)的步骤包括：

采用预设的计算公式X1＝x1*L0/M1和Y1＝y1*L0/M1，计算所述第一距离坐标(X1，Y1)；

所述将所述第二像素坐标(x2，y2)转换为第二距离坐标(X2，Y2)的步骤包括：

采用预设的计算公式X2＝x2*L0/M2和Y2＝y2*L0/M2，计算所述第二距离坐标(X2，Y2)；

其中，所述L0表示所述平板的边长，所述M1表示在所述L0上所述第一图片所占的像素数目，所述M2表示在所述L0上所述第二图片所占的像素数目。

优选地，所述计算所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距的步骤包括：

根据所述第一距离坐标(X1，Y1)和所述第二距离坐标(X2，Y2)，采用计算公式计算所述第一中心点位置与所述二中心点位置之间的间距D。

优选地，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及计算的所述间距，计算所述摄像头的倾斜角度的步骤包括：

采用计算公式计算所述摄像头的倾斜角度；

其中，所述θ表示所述摄像头的倾斜角度，所述D表示所述第一中心点位置与所述第二中心点位置之间的间距，所述L1表示所述第一距离，所述L2表示所述第二距离。

优选地，所述L1与所述L2的大小关系为：L2＝2L1。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端摄像头的角度校准装置，所述移动终端摄像头的角度校准装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头角度校准程序，所述摄像头角度校准程序被所述处理器执行时实现如上文所述的移动终端摄像头的角度校准方法的步骤。