[发明专利]一种果树农药喷洒装置及喷洒方法

权利要求书

1.一种果树农药喷洒装置，其特征在于，包括无人机(100)、控制电路(200)、喷洒装置(300)；

无人机(100)，包括动力单元(101)、机身(102)、摄像头(103)，所述动力单元(101)通过螺纹固定于所述机身(102)上，其中，所述无人机(100)包括4个动力单元(101)，每个动力单元(101)包括一个旋翼和一个驱动器；

控制电路(200)，包括处理器(201)、存储单元(202)、GPS定位单元(203)、药量监测单元(204)、动力控制单元(205)、喷药开关控制单元(206)、压力泵控制单元(207)、姿态传感单元(208)、高度传感单元(209)，所述控制电路(200)位于所述机身(102)内部，所述处理器(201)分别与所述存储单元(202)、所述GPS定位单元(203)、所述药量监测单元(204)、所述动力控制单元(205)、所述喷药开关控制单元(206)、所述压力泵控制单元(207)、所述姿态传感单元(208)、所述高度传感单元(209)连接；

喷洒装置(300)，包括至少一个供药单元、第一水平喷杆(302)、第二水平喷杆(303)、第一喷头(304)、第二喷头(305)、压力泵(306)、喷杆支架(309)、第一连接杆(310)、第二喷药开关(311)、第一喷药开关(312)、第二连接杆(313)，其中，所述供药单元包括药箱(301)、药量传感器(307)、供药开关(308)；所述药箱(301)固定于所述机身(102)下方，所述药量传感器(307)位于所述药箱(301)内，所述药箱(301)底部设有出药口，所述出药口连接所述供药开关(308)，所述供药单元的供药开关(308)通过软管与所述压力泵(306)连接，所述压力泵(306)通过软管经所述第一喷药开关(312)连接所述第一水平喷杆(302)，所述压力泵(306)通过软管经所述第二喷药开关(311)连接所述第二水平喷杆(303)，所述第一水平喷杆(302)上设置至少两个所述第一喷头(304)，所述第一喷头(304)通过螺纹固定于所述第一水平喷杆(302)上，所述第二水平喷杆(303)上设置至少两个所述第二喷头(305)，所述第二喷头(305)通过螺纹固定于所述第二水平喷杆(303)上，所述喷杆支架(309)通过所述第一连接杆(310)固定于所述机身(102)下方，所述第一水平喷杆(302)固定于所述喷杆支架(309)上，所述第二水平喷杆(303)通过所述第二连接杆(313)固定于所述机身(102)上方；

所述动力控制单元(205)与所述动力单元(101)连接，所述药量传感器(307)与所述药量监测单元(204)连接，所述喷药开关控制单元(206)与所述供药开关(308)、所述第一喷药开关(312)、所述第二喷药开关(311)连接，所述压力泵控制单元(207)与所述压力泵(306)连接，所述摄像头(103)与所述处理器(201)连接；

所述摄像头(103)固定于所述喷杆支架(309)的正下方，摄像方向向下。

2.根据权利要求1所述的果树农药喷洒装置，其特征在于，所述无人机(100)为四旋翼燃油无人机。

3.根据权利要求1所述的果树农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱(301)与所述机身(102)的连接方式为铆接。

4.根据权利要求1所述的果树农药喷洒装置，其特征在于，所述药量传感器(307)为静压液位计或液位变送器。

5.根据权利要求1所述的果树农药喷洒装置，其特征在于，所述喷杆支架(309)与所述第一连接杆(310)的固定方式为熔接，所述机身(102)与所述第一连接杆(310)的固定方式为熔接，所述机身(102)与所述第二连接杆(313)的固定方式为熔接，所述第二水平喷杆(303)与所述第二连接杆(313)的固定方式为熔接。

6.根据权利要求1所述的果树农药喷洒装置，其特征在于，所述第一水平喷杆(302)通过旋转连接件与所述喷杆支架(309)连接，使所述第一水平喷杆(302)能够进行3自由度旋转，所述处理器(201)连接所述旋转连接件。