[发明专利]一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位及一种包装机

权利要求书

1.一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位，其特征在于，包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构（2）和用于驱动该拉袋机构（2）运行的拉袋驱动机构（3），其中：

所述拉袋机构（2）包括第一气缸（211）、第一支撑板（212）、第一导板（213）、第一轮张紧调节板（214）、第一被动轮（215）、第一同步带（216）、第一主动轮（217）、第二气缸（221）、第二支撑板（222）、第二导板（223）、第二轮张紧调节板（224）、第二被动轮（225）、第二同步带（226）、第二主动轮（227）、两根导杆（23）、限位调节螺杆（241）、定位螺杆板（242）、调节螺母（243）和纵封面板（25），其中：

在纵封面板（25）上安装有用于调节控制第一导板（213）与第二导板（223）间距多少的限位装置；

第一支撑板（212）、第二支撑板（222）、第一导板（213）以及第二导板（223）分别与上下平行并排的两根导杆（23）嵌套活动连接，第一支撑板（212）、第二支撑板（222）第一导板（213）以及第二导板（223）能够沿着这两根导杆（23）左右滑行移动；

第一轮张紧调节板（214）的上下两端分别安装有第一被动轮（215）和第一主动轮（217），第一被动轮（215）和第一主动轮（217）的间距多少可调节锁紧，第一被动轮（215）和第一主动轮（217）之间通过第一同步带（216）传动连接；

第二轮张紧调节板（224）的上下两端分别安装有第二被动轮（225）和第二主动轮（227），第二被动轮（225）和第二主动轮（227）的间距多少可调节锁紧，第二被动轮（225）和第二主动轮（227）之间通过第二同步带（226）传动连接；

第一气缸（211）用于驱动第一支撑板（212）沿着导杆（23）左右滑动并挤压推动第一导板（213）沿着导杆（23）滑动，第二气缸（221）用于驱动第二支撑板（222）沿着导杆（23）左右滑动并挤压推动第二导板（223）沿着导杆（23）滑动；

所述拉袋驱动机构（3）包括拉袋驱动电机（33）、连接器（34）、第一蜗轮蜗杆减速器（351）、第二蜗轮蜗杆减速器（352）、用于驱动第一主动轮（217）进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮（227）进行自转的第二传动装置；

所述拉袋驱动电机（33）通过连接器（34）同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352），第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352）并排固定安装在拉袋固定底座（36）上；

所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴（31）、第一万向接头Ⅰ（313）、第一万向接头Ⅱ（314）、第一十字接头Ⅰ（315）、第一十字接头Ⅱ（316）、第一主动轮传动轴（317）和第一传动轴筒（318），所述第一传动伸缩轴（31）包括第一花键轴（311）和第一筒轴（312），第一花键轴（311）沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴（312）内，且该第一筒轴（312）与第一花键轴（311）键连接；第一花键轴（311）一端设有的第一万向接头Ⅰ（313）与第一蜗轮蜗杆减速器（351）同轴连接的第一十字接头Ⅰ（315）铰接；第一筒轴（312）一端设有的第一万向接头Ⅱ（314）与第一主动轮传动轴（317）内端上设有的第一十字接头Ⅱ（316）铰接；第一主动轮传动轴（317）贯穿通过设置在第一导板（213）内的第一传动轴筒（318）并向外延伸与第一主动轮（217）同轴传动连接；

所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴（32）、第二万向接头Ⅰ（323）、第二万向接头Ⅱ（324）、第二十字接头Ⅰ（325）、第二十字接头Ⅱ（326）、第二主动轮传动轴（327）和第二传动轴筒（328），所述第二传动伸缩轴（32）包括第二花键轴（321）和第二筒轴（322），第二花键轴（321）沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴（322）内，且该第二筒轴（322）与第二花键轴（321）键连接；第二花键轴（321）一端设有的第二万向接头Ⅰ（323）与第二蜗轮蜗杆减速器（352）同轴连接的第二十字接头Ⅰ（325）铰接；第二筒轴（322）一端设有的第二万向接头Ⅱ（324）与第二主动轮传动轴（327）内端上设有的第二十字接头Ⅱ（326）铰接；第二主动轮传动轴（327）贯穿通过设置在第二导板（223）内的第二传动轴筒（328）并向外延伸与第二主动轮（227）同轴传动连接；

所述限位装置包括限位调节螺杆（241）、定位螺杆板（242）和调节螺母（243），限位调节螺杆（241）与定位螺杆板（242）螺纹配合连接，调节螺母（243）用于将限位调节螺杆（241）锁紧固定在定位螺杆板（242）上。

2.一种包装机，包括如权利要求1中所述的一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位。