[发明专利]多功能托盘式垂直输送机

说明书

本发明公开了一种多功能托盘式垂直输送机，包括升降架、位于升降架同一侧的一楼输货平台和二楼输货平台，一楼输货平台和二楼输货平台位于升降架的输货通道口外设有升降输送装置和缓存输送装置，升降架内的顶部设有第一电机装置，第一电机装置通过升降链连接有提升机轿厢，提升机轿厢内设有链条运行方向相反的上链条线装置和下链条线装置；缓存输送装置包括设有链条运行方向相反的上链条线装置和下链条线装置；升降输送装置包括链条线装置以及设在链条线装置两侧可带动链条线装置垂直升降的升降机构。本发明具有结构紧凑，使用方便，能实现连续作业等特点，可以输送多种规格和样式的物品。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体是一种多功能托盘式垂直输送机。

背景技术

垂直提升机在现代物品输送中运用十分广泛，可以节省大量的运输时间，提高工作效率。现有的垂直提升机一般分为步进式提升机，连续式提升机和往复式提升机。其中：步进式提升机工作时搁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，但只能输送件货，且物料有最小的尺寸限制，工作时采用单项运行方式，一般不能往复输送物料；连续式提升机工作时搁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，但只能输送件货，且物料有最小的尺寸限制，工作时采用单项运行方式，一般不能往复输送物料；往复式提升机利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送，升降平台上可装不同的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化。

现有的往复式垂直输送机一般使用轿厢来装载物品，轿厢内一般使用滚筒输送机或者链板输送机为输送装置，垂直输送机外与轿厢内的输送装置对接的设备也一般是滚筒输送机或者链板输送机。而滚筒输送机与链板输送机会限制所输送物品的规格和样式(或者是物品的外形)。因为某些产品因为外形的原因，无法在滚筒输送机和链板输送机上面运输(如周转小车和软包装的产品等)。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术不足，提供一种可以输送多种物品的规格和样式的多功能托盘式垂直输送机。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现的：

一种多功能托盘式垂直输送机，包括升降架、位于升降架同一侧的一楼输货平台和二楼输货平台，其特征在于：所述一楼输货平台和二楼输货平台位于升降架的输货通道口外均设有升降输送装置和缓存输送装置，所述升降架内的顶部设有第一电机装置，所述第一电机装置通过升降链连接有提升机轿厢，所述提升机轿厢内设有上链条线装置和下链条线装置，所述上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述缓存输送装置包括上链条线装置和下链条线装置，所述缓存输送装置的上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述升降输送装置包括链条线装置以及设在链条线装置两侧可带动链条线装置垂直升降的升降机构。

进一步地，所述链条线装置包括第二电机装置、链条线侧腰板、主动链轮和从动链轮，所述链条线侧腰板的内侧两端分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上连接有链条，所述链条线侧腰板的一端固定有第二电机装置，所述第二电机装置的电机输出轴驱动连接有主动链轮。

进一步地，所述主动链轮和从动链轮之间设有涨紧链轮。

进一步地，所述升降机构包括机架、第三电机装置、链条线侧腰固定架，所述机架的上方设有第三电机装置，所述第三电机装置的电机链轮连接有传动轴装置，所述传动轴装置的两端设有升降链轮，所述升降链轮的一侧通过链条连接配重器，链条另一端连接链条线侧腰固定架，所述链条线侧腰固定架固定有链条线侧腰。

进一步地，所述升降输送装置和缓存输送装置的链条线装置的两侧均设有光电感应装置。

进一步地，所述升降输送装置的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。

进一步地，所述提升机轿厢的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。