[发明专利]多功能托盘式垂直输送机

权利要求书

1.一种多功能托盘式垂直输送机，包括升降架、位于升降架同一侧的一楼输货平台和二楼输货平台，其特征在于：所述一楼输货平台和二楼输货平台位于升降架的输货通道口外均设有升降输送装置和缓存输送装置，所述升降架内的顶部设有第一电机装置，所述第一电机装置通过升降链连接有提升机轿厢，所述提升机轿厢内设有上链条线装置和下链条线装置，所述上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述缓存输送装置包括上链条线装置和下链条线装置，所述缓存输送装置的上链条线装置和下链条线装置的链条运行方向相反；所述升降输送装置包括链条线装置以及设在链条线装置两侧可带动链条线装置垂直升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述链条线装置包括第二电机装置、链条线侧腰板、主动链轮和从动链轮，所述链条线侧腰板的内侧两端分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上连接有链条，所述链条线侧腰板的一端固定有第二电机装置，所述第二电机装置的电机输出轴驱动连接有主动链轮。

3.根据权利要求2所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述主动链轮和从动链轮之间设有涨紧链轮。

4.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降机构包括机架、第三电机装置、链条线侧腰固定架，所述机架的上方设有第三电机装置，所述第三电机装置的电机链轮连接有传动轴装置，所述传动轴装置的两端设有升降链轮，所述升降链轮的一侧通过链条连接配重器，链条另一端连接链条线侧腰固定架，所述链条线侧腰固定架固定有链条线侧腰。

5.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降输送装置和缓存输送装置的链条线装置的两侧均设有光电感应装置。

6.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降输送装置的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。

7.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述提升机轿厢的链条线装置的链条运行方向与缓存输送装置对应的链条线装置的运行方向相同。

8.根据权利要求1-7任一所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述第一电机装置、第二电机装置和第三电机装置的电机均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述一楼输货平台和二楼输货平台的输货通道口均设有升降门装置。

10.根据权利要求1所述的多功能托盘式垂直输送机，其特征在于：所述升降机轿厢的两侧的上下两端均设有导靴，所述导靴与升降架两侧的导轨配合滑动。